1991年10月31日，主唱高旗组建的超载乐队正式成立，包括吉他手韩鸿滨、鼓手赵牧阳以及贝司王手效冬在内的4位成员。但是之后的两年中，乐队阵容极为不稳定，成员不断变更，如张炬、曹军、胡小海、翁金海、讴歌、欧洋等都陆续加入又退出 。
1993年，吉他手李延、贝司手王学科及鼓手王澜加入乐队，加上成员高旗、韩鸿宾才形成稳定的5人乐队阵容 ；同年，乐队演唱的单曲《祖先的阴影》收录于专辑《摇滚北京》中 ；而在这一年，日本富士电视台节目《中国摇滚革命》对超载乐队作了介绍 。1994年，由高旗创作、乐队演唱的歌曲《梦缠绕的时候》和《重访陈胜吴广》作为电影《头发乱了》中的插曲，而高旗以外的超载成员也参演了该片 。
1995年，超载乐队受到海外媒体的关注。日本的唱片公司主动与超载接触，但乐队因不同意唱片公司为其设计的偶像路线和条件而未能签约；9月，英国音乐业界杂志《The wire》为超载乐队作了专访；其后，乐队签约了台湾滚石唱片旗下的魔岩唱片 。
1996年，发行乐队首张音乐专辑《超载》，收录《荒原困兽》《距离》等11首歌曲；而在这一年，韩鸿滨、王学科离开乐队开始个人发展 。
1997年，欧洋再次回归，形成主唱高旗、鼓手赵牧阳、贝司王手效冬的4人阵容（4人的阵容延续至2003年） ；同年，为电影《爱情麻辣烫》献唱了插曲《不要告别》 。1998年，其演唱的歌曲《绿草如茵》收录于纪念张炬的合辑《再见张炬》中 。
1999年5月，发行乐队第二张音乐专辑《魔幻蓝天》，同名歌曲《魔幻蓝天》在中央人民广播电台及北京音乐台的排行榜上均获得第一名，并且被评选为第二季度十大金曲。10月，参加“中国火”音乐会 。
2002年11月1日，乐队的第三张音乐专辑《生命是一次奇遇》发行，其中收录了《完美夏天》《每次都想拥抱你》等10首歌曲。而歌曲《依靠》则被凤凰卫视DV新世代中国青年影展选为其节目主题歌 。
2003年1月，乐队演唱的歌曲《生命是一次奇遇》获得第十届中国歌曲排行榜最佳对唱歌曲奖；3月，其演唱的歌曲《因为你》成为中国棒球联赛主题歌 。
2004年5月，高旗为中央电视台欧洲足球锦标赛直播节目《豪门盛宴》创作并演唱歌曲《生命的盛宴》 。
2005年10月29日，举行“生命之诗”Unplugged演唱会 。其在演唱会上演唱了《感受》《不要怪我》等歌曲 。
2005年7月1日，超载乐队参加了“红色摇滚之夜·纪念世界反法西斯战争胜利60周年公益演唱会”，并与黑豹、零点等12支乐队同台演唱歌曲《保卫黄河》 。
高旗华丽而不空泛的歌词，亮子绚丽但不杂乱的吉他，都让超载乐队成为独一无二的领袖乐队 。
作为中国内地摇滚乐队的招牌，高旗&超载的演出均可圈可点，无论是技术，还是意识都均属上乘，专辑《超载》，在经历多年的艰难困苦之后，他们把对人性的体察和对生命的思考全都爆发在这张唱片的每个音符之中，充满新式文学的冲击力且极具哲学深度的歌词，宽广的曲风和爆发性强劲的节奏，无不从灵魂深处绽放出了强悍的冲动与力量 。
在中国，摇滚乐队能够坚持下来的已经不多，更何况坚持了14年，从某些方面来讲，超载已经达到了理想的境界。"超载"乐队的技术出众，吉他手李延亮是业界公认的中国最具国际水准的职业吉他演奏家，被喻为"公共乐手"。“超载”在艺术与技术上的表现和配合能力的的确确构成了中国摇滚乐中的一道独特的风景（中华网评） 。