2007年6月,14岁的崔晓桐进入丹东市航海运动学校。
2010年8月,崔晓桐进入辽宁省航海运动学校。 10月,在辽宁省第十一届运动会女子乙组2000米双人双桨比赛中,崔晓桐获得冠军。
2011年10月18日,在第七届全国城市运动会赛艇项目女子2000米四人单桨和四人双桨全能决赛中,崔晓桐与队友董晓彤、李坤、王晓琴组成的沈阳队以395分的成绩获得季军。
2013年1月21日,崔晓桐获得运动健将称号; 9月2日,在中华人民共和国第十二届运动会赛艇女子2000米双人单桨无舵手决赛中,崔晓桐与队友徐莹以7分05秒61的成绩获得亚军; 9月3日,在中华人民共和国第十二届运动会赛艇女子2000米八人单桨有舵手决赛中,崔晓桐与队友徐莹、李丹等组成的辽宁队以6分11秒82的成绩获得冠军; 11月,崔晓桐进入国家赛艇队。
2014年9月,在2014年赛艇世界锦标赛女子公开级八人单桨有舵手比赛中,崔晓桐获得季军。
2015年1月5日,崔晓桐获得国际级运动健将称号。
2017年8月28日,在中华人民共和国第十三届运动会女子四人单桨无舵手比赛中,崔晓桐获得第四名;8月30日,在中华人民共和国第十三届运动会女子八人单桨有舵手比赛中,崔晓桐获得第五名。
2019年9月1日,在2019年赛艇世界锦标赛女子四人双桨决赛中,崔晓桐与队友陈云霞、张灵、吕扬以6分34秒65的成绩获得冠军。2020年11月20日,在2020年全国赛艇锦标赛女子四人双桨比赛中,崔晓桐与队友吕扬、陈云霞、张灵以6分15秒91的成绩获得冠军。
2021年7月9日,崔晓桐入选2020年东京奥运会中国体育代表团赛艇项目运动员名单。 7月23日,在2020东京奥运会赛艇项目女子四人双桨预赛中,崔晓桐与队友陈云霞、张灵、吕扬以6分14秒32获得第一,晋级决赛。 7月28日,在2020东京奥运会赛艇女子四人双桨决赛中,崔晓桐与队友陈云霞、张灵、吕扬6分05秒13的成绩获得冠军。 9月18日,在中华人民共和国第十四届全国运动会赛艇女子四人双桨决赛中,崔晓桐与队友张灵、陈云霞、吕扬以6分23秒37的成绩获得冠军。
2021年9月21日,崔晓桐在2021年中央广播电视总台中秋晚会演唱歌曲《用尽我的一切奔向你》。
崔晓桐身高力大,臂展长,头脑灵活,能吃苦,加上具备拼搏精神,是难得的赛艇天才;最大的特点是韧劲强、成熟稳重、意志品质好,是一位天生的领桨手。(丹东市航海运动学校副校长徐云波)
水感极佳的崔晓桐作为四号位领桨手,很好地把控了四人的划桨节奏。练单桨的崔晓桐,2018年才转为练双桨,但她训练刻苦,进步神速。(新华社评)