1951年9月—1956年7月，在北京工业学院（现北京理工大学）自动武器专业学习。
1956年9月—1961年8月，在北京工业学院（现北京理工大学）150教研室任教。
1961年9月—1973年5月，在太原机械学院（现中北大学）120教研室任教。
1973年5月—1980年9月，在兰州油泵油嘴厂技术科工作。
1980年10月—2000年7月，在中国兵器第二〇八研究院工作。
1981年—1992年，在208研究所任副总工程师。
1999年，当选为中国工程院院士（机械与运载学部）。
2000年—至今，在北京理工大学机电学院兵器科学与技术学科任教授、博士生导师。
2001年3月14日，朵英贤被聘任为华北工学院（现中北大学）教授、博士生导师。
朵英贤兼任《兵工学报》编委、《火炮发射与控制学报》编委、《轻兵器》编委、中国兵工学会第二、三届常务理事、中国兵器科学研究院复杂武器系统CAD副总指挥、国防工业出版社出版基金评委会第一、二、三届委员、轻武器预研专业组组长、中国兵工学会名誉理事、中北大学特聘教授、南昌航空大学特聘教授、中国兵器工业二〇八所首席顾问等职务。
朵英贤为中国自动武器的发展做出了重大贡献。 （中国院士馆评）
朵英贤是“中国95式枪族之父”、“中国枪王”，是北理工人矢志国防、军工报国的杰出代表。 （北京理工大学评）