高天鹤从小的兴趣点就是看书，可以把什么课都过成语文课 。高天鹤5岁学二胡，有10多年学习民族乐器的经历。高中时，偶然在电视上看到歌剧《图兰朵》，再加上老师劝说，自此之后，他正式开始学习声乐 。
高天鹤原本是唱男高音的，并且专业度常年排在年级前三，而他的假声男高音其实是一点点练出来的。高天鹤从天津音乐学院毕业后，在天津歌舞剧院歌舞团工作，时常出现在各类传统剧目的舞台之上 。此外，他还获得过美国圣荷西国际声乐大赛一等奖 。
2019年1月20日，与廖昌永、梅溪湖36子共同演唱的歌曲《不说再见》正式上线 ；1月29日，参加湖南卫视小年夜春节联欢晚会，与蔡程昱、廖佳琳、仝卓等共同演唱歌曲《八百里洞庭美如画》 ；2月5日，参加湖南卫视“全球华侨华人春节大联欢”晚会，与阿云嘎、蔡程昱等演唱了歌曲《我们的四十年》、《我爱你中国》 ；2月6日，参加天津广播电视台春节联欢晚会，与李光合唱歌曲《光境》 ；5月3日，参加“成都音乐盛典·成都ART音乐节” ；随后，作为声入人心男团的音乐合伙人参加湖南卫视音乐竞技节目《歌手2019》；2月19日，参加湖南卫视元宵喜乐会 ；4月，开始参加《声入人心》音乐会巡演 ；4月24日，参加湖南卫视“筑梦航天”中国航天日文艺晚会，与蔡程昱、鞠红川等合唱了歌曲《祖国不会忘记》 ；5月4日，其作为实习主持人参加的湖南卫视脱口秀节目《天天向上》五四特辑播出 ；6月20日，与蔡程昱、鞠红川共同演绎的芒果音乐节主题曲《Favorite》上线 ；7月，在《天天向上》以“天天兄弟和他们的音乐伙伴”为主题的11周年生日庆典中，高天鹤通过实习考核正式转正 ；8月9日，其作为实习生参加的湖南卫视青春合伙人经营体验节目《中餐厅第三季》第3期播出，在意大利的中餐厅中接受为期3天的试用 ；9月13日，高天鹤参加2019年中央广播电视总台中秋晚会，并与王晰、王凯、鞠红川演唱歌曲《你是这样的人》 ；12月4日，宣布加入环球音乐集团旗下的Decca音乐厂牌，与蔡程昱、鞠红川、仝卓组成声入人心男团Super Vocal 。
2020年1月24日，在2020年中央广播电视总台春节联欢晚会上与杨洪基、霍勇等演唱歌曲《黄河颂》 ；3月，随声入人心男团Super Vocal以奇袭歌手身份加盟湖南卫视音乐节目《歌手·当打之年》 ；3月27日，随声入人心男团Super Vocal发布正式成团的首张作品先导单曲《你的色彩》 ；6月28日，因为在播音主持人资格考试中有作弊行为，而遭到《天天向上》节目组“一剪没”，他的身影被剪辑得一干二净，甚至连高天鹤口播的广告语也一并删除，而此前节目组已经在官方微博删除、P掉所有跟高天鹤相关的宣传物料 。
2019年12月，高天鹤与天天兄弟成员们参加了“萌芽计划之“我们和你在一起”主题医疗公益活动，该活动旨在为患病儿童助阵，共同致力于医疗公益事业的发展。2020年1月，高天鹤与汪涵、大张伟、王一博捐款100万元支持武汉，并联系防护用品公司采购5000件防护服、1万件N95口罩等用品运往武汉 。
高天鹤外表英俊、气质高冷；在《声入人心》节目中，他在演唱无词歌《炫境》时，其少见的假声男高音唱法一开嗓就让不少观众头皮发麻 ，将假音花腔展现得淋漓尽致 。在演唱歌曲《I dreamed a dream（我曾有梦）》时，高天鹤延续了试唱时的假声男高音，多了一份张弛有度，现场效果很震撼、戏剧张力十足，他与李琦的声音相互交织，构建出了一个真实的幻境，而多次的转调则十分到位地传达了社会底层女子芳汀的悲凉心绪；高天鹤更是在作品中呈现了男女共计4种唱腔，完成了对女生来说都算难唱的唱段 （环球网、华声在线、中国网评）。
在音乐剧《一盏明灯·焦裕禄》中，高天鹤以精湛的演技和超强的演唱功力，淋漓尽致地刻画了剧中人物 。在天津广播电视台春节联欢晚会中，高天鹤在与李光合唱歌曲《光境》时，二人从音域的把握到音色的转换都无懈可击，这种美声与流行的创意混搭，呈现出一场心灵治愈的视听体验 （北方网评）。
2020年6月，湖南卫视《天天向上》中不见高天鹤的身影，纷纷猜测他退出该节目，更有网友怀疑与他考取主持人证书时作弊一事有关，引起热议 ；6月29日，湖南广电总局发布通告，称高天鹤主持人考试笔试作弊。经调查，高天鹤参加了2019年全国广播电视编辑记者、播音员主持人资格考试，考点为湖南大众传媒职业技术学院，考场号为27，座位号为21，由于其口试成绩为C，高天鹤并未取得广播电视播音员主持人资格考试合格证。经核实，高天鹤在笔试考场有违反考试纪律的行为，根据《广播电视资格考试违纪违规处理规定》，经报国家广播电视总局，取消高天鹤2019年广播电视播音员主持人资格考试成绩 ；随后，高天鹤在微博发致歉信回应考取主持人证书作弊传闻，表示为错误行为感到羞愧 。