龚悦出生于山东，毕业于解放军外国语学院，曾是一名文艺兵 ，随文工团全国演出，也曾是一位出色的主持人 ，6岁参演了王文杰导演的家庭教育片自此有了做演员的梦想，2007年参演徐善杰导演作品进入演艺圈。
2010年，龚悦与演员杜淳、李小冉合作出演建国60周年献礼剧《南下》 在山东、吉林、黑龙江、四川四家卫视热播，饰演反派角色三德。
2010年，与王雷、白凡合作，出演由张自强导演在江西卫视、云南卫视播出的军旅剧《零号国境线》 ，再次触电反派角色，饰演一个贩毒团伙中的骨干成员金小毛。 同年，与演员王学兵、王雅捷合作出演都市商战剧《浦江之东》，饰演从90年代初的浦东区弄堂小混混到后来的小资本家张阿根。
2013年，出演民族题材电视剧《茶颂》 ，该剧在央视8套播出，龚悦饰演迈雅一角。
2017年与刘恺威、王鸥合作出演的古装仙侠剧《莽荒纪》，饰演侗虞。
进组后一刻都没有停下来的龚悦除了要每天应付十几个小时的拍摄，还要在休息时间抽空研究剧本和台词，争取每场都以最佳状态出现，85后的龚悦可谓是新晋演员中的“拼命三郎”代表。（新浪网评）