2015年5月20日，与白娥娟合作发行单曲《Shouldn't Have...》；9月7日，随乐队发行首张迷你专辑《The Day》，正式出道，该专辑一经发行便登上泰国、柬埔寨等国家的iTunes专辑排行榜首位 ；11月20日，随乐队在首尔举行出道后的首场单独演唱会“D-day” 。
2016年3月30日，随乐队发行第二张迷你专辑《DAYDREAM》，随后在韩国Mnet电视台音乐节目《M! Countdown》中带来出道后的首个音乐放送舞台 ；同年，客串出演韩国网络剧《触碰你》。
2017年1月2日，随乐队推出年度音乐计划“Every Day6”，于1月至11月，每月发行一张单曲专辑 ；6月7日，随乐队推出首张正规专辑《Sunrise》，该专辑记录下了姜永晛与队友成长过程中的面貌 ；12月6日，随乐队发行第二张正规专辑《Moonrise》 。
2018年3月14日，随乐队发行首张日文单曲辑《If ～また逢えたら～》，在日本正式出道，该歌曲同时被选为日本电视剧《Repeat～改变命运的10个月～》的主题曲；6月26日，随乐队推出第三张迷你专辑《Shoot Me : Youth Part 1》 ；10月17日，随乐队发行首张日文正规专辑《Unlock》；11月8日，随乐队受邀出席MBC Plus X Genie音乐奖颁奖典礼，并获最佳乐团音乐奖 。
2021年9月6日，发行首张个人迷你专辑《Eternal》，主打歌《Guard You》 。
姜永晛眼神强烈，他那尖尖的下巴线条散发出干练的魅力 ，立体的鼻梁反映出他冷都美男的形象，吸引了大众的视线 。他在拍摄画报时，动作可以营造出致命的迷人氛围，穿着西服的他则可以展示出成熟的男性魅力 ，为粉丝带来华丽的视觉效果 。姜永晛的外貌温暖，他的微笑可以俘获女性粉丝的心 。姜永晛是乐队中当之无愧的主轴，从未出道时就凭借各种音乐节目和LIVE表演积攒了很多的舞台经验，完全有实力构建一场坚硬的舞台。他在乐队歌曲中的参与度最高，创作的歌曲传达出了慰藉等情感，给听众带来了共鸣 。（tenasia、topstarnews、newsen、webdaily、asiae综合评价）
姜永晛