1953年09月至1954年07月，刘永坦就读于哈尔滨工业大学预科学习俄语。
1954年09月至1956年07月，刘永坦就读于哈尔滨工业大学电机系。
1956年09月至1958年07月，刘永坦就读于清华大学无线电系无线电技术专业。
1959年09月至1960年03月，刘永坦就读于成都电讯工程学院二系微波技术与天线。
1979年01月至1981年03月，刘永坦就读于英国伯明翰大学。
1981年01月至1987年01月，刘永坦任哈尔滨工业大学电子工程教研室主任。
1985年01月，刘永坦任哈尔滨工业大学无线电系教授。
1987年01月至1990年01月，刘永坦任哈尔滨工业大学无线电系系主任。
1987年01月至2001年01月，刘永坦任哈尔滨工业大学电子研究所所长。
1991年01月，刘永坦任哈尔滨工业大学研究研究生院院长、教授。同年，刘永坦当选为中国科学院学部委员（1993年后改称院士）。
1994年，刘永坦当选为中国工程院院士（首批）。
2004年01月至2008年01月，刘永坦任中国科学院主席团、信息技术科学部副主任。
刘永坦
政协任职
主要兼职
截至2019年1月，刘永坦先后被聘为中国十几个有关单位、大学、专业及学会的兼职研究员、教授或负责人，以下为刘永坦主要兼职表（不完全统计）。
刘永坦院士（右二）与家人合影
刘永坦出生在一个书香门第，父亲是工程师，母亲是教师，舅舅是大学教授。妻子：冯秉瑞
刘永坦凝聚了一支专注海防科技创新的“雷达铁军”，培养了两院院士等一大批科技英才，耄耋之年仍奔波在教学、科研一线，继续为筑起“海防长城”贡献力量 。（人民日报评）
刘永坦既是成就卓著的雷达技术帅才，同时又是善于教书育人的优秀教师。无论获得什么荣誉和头衔，他最看重的还是“教师”这一身份。作为人民教师，他觉得培养创新人才责无旁贷 。（中国科学报评）
2020年8月3日，刘永坦和冯秉瑞伉俪将国家最高科学技术奖800万元奖金全部捐出，设立永瑞基金，用于哈工大电子与信息学科人才培养。 熊四皓为刘永坦、冯秉瑞颁发捐赠纪念奖牌、证书及教育献奖奖牌