2009年，年仅十七岁的刘雅拉提前高中毕业，参加音乐学院的面试，十八岁时候进入学院学习 。
2012年4月，刘雅拉以Hello Venus组合发表首张迷你专辑《Venus》正式出道 ；9月，刘雅拉拍挡金赛纶、金明洙和徐伊安等以实名出演MBC情景剧《妈妈是什么》 。
2013年5月，Hello Venus发行第三张迷你专辑《要喝茶吗？》，其中还了收录刘雅拉Solo单曲《Again》 ；11月，刘雅拉拍挡金宥真、丁一宇和李载允等出演MBC的周末特别企划剧《黄金彩虹》。
2014年7月，《Hello Venus Project》企划结束，刘雅拉也因此退出Hello Venus组合 ；12月，刘雅拉离开了Pledis Entertainment并签约了Urbanworks Entertainment；与此同时，还举行了首场的个人粉丝见面会 。2015年，刘雅拉出演了K-MUCH歌曲《December 24》mv ；2月，刘雅拉首次挑战音乐剧；在音乐剧《拥抱太阳的月亮》饰演女主角烟雨 。
2014年，Hello Venus担任绿伞儿童梦想自行车宣传大使；5月，Hello Venus担任两圈的梦想之路宣传大使 。