2015年9月7日，随乐队发行首张迷你专辑《The Day》，正式出道，该专辑一经发行便登上泰国、柬埔寨等国家的iTunes专辑排行榜首位 ；11月20日，随乐队在首尔举行出道后的首场单独演唱会“D-day” 。
2016年3月30日，随乐队发行第二张迷你专辑《DAYDREAM》，随后在韩国Mnet电视台音乐节目《M! Countdown》中带来出道后的首个音乐放送舞台 。
2017年1月2日，随乐队推出年度音乐计划“Every Day6”，于1月至11月，每月发行一张EP ；6月7日，随乐队推出首张正规专辑《Sunrise》，该专辑记录下了朴晟镇与队友成长过程中的面貌 ；12月6日，随乐队发行第二张正规专辑《Moonrise》 。
2018年3月14日，随乐队发行首张日文EP《If ～また逢えたら～》，在日本正式出道，该歌曲同时被选为日本电视剧《Repeat～改变命运的10个月～》的主题曲；6月26日，随乐队推出第三张迷你专辑《Shoot Me : Youth Part 1》 ；10月17日，随乐队发行首张日文正规专辑《Unlock》；11月8日，随乐队受邀出席MBC Plus X Genie音乐奖颁奖典礼，并获最佳乐团音乐奖 ；12月10日，随乐队发行第四张迷你专辑《Remember Us : Youth Part 2》，该专辑共收录了包括主打曲《是幸福的日子》在内的8首歌曲 。
2021年3月8日，宣布入伍。
朴晟镇
在DAY6第四张迷你专辑中，朴晟镇用短发和独特的眉形完美的展示了粗鲁、野性的魅力，为DAY6乐队营造出了独特而又帅气的氛围 。朴晟镇有着深邃的眼神，凭借着成熟的气质吸引了人们的视线 ，在即兴表演舞蹈时总是带着自信的表情 。朴晟镇身上自带一份感性，有一种清新的感觉，十分引人注目。他背着吉他的样子很迷人，男子汉气概十足，散发着与DAY6其他成员不一样的气息，拥有反转魅力 。（娱乐星光云、韩国MBC电视台、OSEN、newsen综合评价） 朴晟镇