2009年，参加第4届JYP Entertainment公开选秀，获得第一名并成为练习生，离开JYP Entertainment后加入DQ伴舞团。 2014年1月，进入Starship Entertainment并成为练习生。
2011年8月4日，演唱浪漫爱情剧《守护BOSS》OST《现在才知道》 。
2013年，担任李孝利《Bad Girls》伴舞。
2014年12月，出演STARSHIP Entertainment推出的选秀节目《NO.MERCY》 ，最后胜出比赛并成为MONSTA X成员 。
2015年2月27日，搭档李玟赫、蔡亨元，与天才Nochang、郑基高、VASCO合作单曲《Hieut》；3月13日，所属组合担任服装品牌LITMUS代言人 ；5月14日，发布首张迷你专辑《TRESPASS》并正式出道 ；6月，出演SISTAR《SHAKE IT》MV ；9月7日，发布第二张迷你专辑《RUSH》 ；10月22日，发布第二张迷你专辑Repackage专辑《HERO》 ，发布后登上hanteo销量榜榜首 ；12月2日，与Starship Entertainment艺人发布冬季单曲《Softly》 。
2016年1月，随组合出演校园爱情网络剧《老师晚上好》 ，并演唱OST《MY LOVE》 ；5月9日，随组合与郑辉人合作演唱第三张迷你专辑的先行曲《EX GIRL》 ；5月18日，随组合发布第三张迷你专辑《THE CLAN PART.1 LOST》，主打曲为《ALL IN》 ；6月，随组合出演音乐节目《盖世音雄》 。
孙轩宇是看起来很稳重，却也很会撒娇的主唱成员。 戴着帽子的孙轩宇人，以一身黑色帅气的造型现身，展现出嘻哈、强烈的风格。 孙轩宇看着镜头拉起上衣时，结实的腹肌若隐若现，既帅气又性感。而闭上眼睛时则给人等待、平静的感觉。 （Kpopn 评）