2019年1月17日，威神V推出首张数字专辑《The Vision》和专辑主打曲《理所当然》的MV，在中国正式出道，该专辑共收录了风格各异的三首歌曲 ，一经发行便登上泰国、越南、印尼等12地区iTunes单曲榜1位 ；24日，发布歌曲《梦想发射计划》的MV ；31日，以“优秀学长”的名义参加优酷艺术研修教育类节目《以团之名》，对节目练习生的身材管理、团队生活、舞台自信心等方面给出了建议 ；3月16日，参加湖南卫视综艺节目《快乐大本营》 ；5月9日，发行首张迷你专辑《Take Off》 ，该专辑共收录了包括主打曲《无翼而飞》在内的六首歌曲，专辑名则有着“整装待发”的意思 ；6月23号，参加湖南卫视综艺节目《天天向上》 ；威神V首档团综《少年威计划》8月播出。 10月29号，发行第二张迷你专辑《Take Over The Moon》 ；11月5号发行全球版本数字专辑《Love Talk》 。12月31日，参加《浙江卫视2020跨年晚会》 。
2020年2月29日，参加浙江卫视散文体美食旅行记录节目《漫游记》 。5月，举行线上演唱会 。6月9日，发行首张正规专辑《Awaken The World》 。7月29日，发行首张正规专辑《Awaken The World》中收录曲《Bad Alive》的英文版《Bad Alive (English Ver.)》 。
2021年3月10日，发行第三张迷你专辑《Kick Back》 。6月16日，威神V首支小分队威神V(WayV)-KUN&XIAOJUN发行全新Single《Back To You》 ；8月17日，威神V第二支小分队威神V(WayV)-TEN&YANGYANG发行全新单曲《Low Low》 。
WayV2019年5月15日，威神V担任了“国际博物馆日”博物馆文化推广大使，号召大家共同守护文物；6月7日，成为小海豚爱心图书馆“六一趣上课”第七季的爱心公益大使，号召更多的人参与公益阅读 ；9日，受邀担任AACTA“澳大利亚电影电视学院奖-亚洲单元”的形象大使，并出席金像奖提名晚宴。
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