1922年5月，出生于南京。
1944年，毕业于重庆中央大学建筑系。
1946年，协助梁思成创建清华大学建筑系。
1948年9月，入美国匡溪艺术学院建筑与城市设计系，师从沙里宁读研究生，获硕士学位。
1950年，美国匡溪艺术学院建筑与城市设计系获硕士毕业，同年回国后在清华大学建筑系任教。
1978年，任清华大学建筑系系主任。
1980年，当选为中国科学院技术科学学部委员。
1980年，当选中国科学院院士（学部委员）。
1995年，当选中国工程院院士。
吴良镛曾任建筑系副主任、主任，国际建筑师协会副主席，世界人居学会主席。
吴良镛现任建筑与城市研究所所长，人居环境研究中心主任，中国城市规划学会理事长，中国建筑学会副理事长，中国城市科学研究会副理事长等职。
吴良镛导师沙里宁：一方面要追求现代性，一方面不能忘记中国的根基，要在中与西、古与今结合方面找出自己的道路。
美国建筑师协会称：新中国建筑与城市规划的先行者和杰出的建筑教育家。
中国科学院：凡是见过吴良镛的人，都会从他身上品读出老一辈科学家爱国、无私、勤奋的独特气质。
清华大学建筑学院教授左川：他每天大部分时间都放在工作上，许多城市管理者经常给吴老打电话，征求他对城市规划的意见。有的甚至直接找上门来。他总是不厌其烦、亲自接待。