1998年，姚晓棠出生于广东省汕尾市，她从小就喜欢唱歌跳舞，八岁时，便开始接受系统地专业学习，并在唱歌、主持、钢琴、舞蹈等方面均表现突出，除此之外，更是多次在声乐类竞赛中获得第一名。2016年，从星海音乐学院附中毕业的她以优异的专业课成绩考入中央戏剧学院音乐剧表演专业，在此期间，她还担任了中文版百老汇音乐剧《身在高地》的女主角 。
2018年，姚晓棠出演古装电影《红楼梦》，她在片中饰演诗书双绝的有志才女贾探春，而这也是她的首部影视剧作品 。
2020年8月17日，演唱的战疫歌曲《假如云飞去》发行 ；9月，姚晓棠加盟“蓝港辰熙”，与此同时，推出了主题名为《心有辰熙》的系列表演短片《末班地铁》 ；12月25日，参与录制的湖南卫视音乐综艺互动秀《嗨唱转起来第二季》播出 。
2021年，姚晓棠参加浙江卫视音乐励志评论类节目《中国好声音2021》，在初舞台上演唱了《不忘》，并加入汪峰战队 ；经历多轮歌唱比拼后，姚晓棠最终获得《中国好声音2021》全国第四名 ；11月6日，发行个人单曲《短暂的爱过》 ；同年，主演的悬疑喜剧电影《隐秘直播》开机 。
2022年1月21日，姚晓棠为电视剧《镜·双城》演唱的推广曲《问酒》上线 。
2020年9月，姚晓棠与其他百位明星共同参加了为海南自贸港打Call系列活动，邀请粉丝一同关注海南自贸港建设，为海南自贸港加油助威 。
中戏科班出身奠定了姚晓棠的专业实力，其音乐剧演出经验丰富，在台词和唱功方面拥有绝对表现力。她棱角分明的清丽面容给人留下了深刻的印象，而反转的可爱性格则给人亲近感，书写了教科书版的“可盐可甜” 。（南海网评）
姚晓棠有颜又有才。她在电影《进京城》见面会上，身穿黑色露肩衬衫，搭配细格纹短裙，妩媚不失干练的长卷发让人眼前一亮；现场亲切又机智的主持风格，亦让整场见面会既有严谨的专业学术性交流，又带来了轻松愉悦的现场气氛 。而在音乐节目《中国好声音2021》总决赛中，姚晓棠从治愈心灵的低吟浅唱，到极具感染力的爆发高音，她用歌声刻画一路所行，酣畅淋漓地传递了成长力量 。（网易娱乐、北青网评）