2015年3月，出演Miss A《Only You》MV；5月5日，出演JYP Entertainment与Mnet共同制作的选拔生存节目《SIXTEEN》，最后胜出比赛并成为TWICE成员 ；7月17日，出演NAVER CAST实景综艺节目《TWICE TV》 ；10月20日，发行首张迷你专辑《THE STORY BEGINS》并正式出道并举行出道Showcas，主打曲MV《Like OOH-AHH》点击量超过2000万 ；12月，与娜琏、子瑜代言“LG U+ LTE” ；12月3日，获得第17届Mnet亚洲音乐大奖最佳女子新人奖 ；同月，为宣传首尔市，与Nichkhun拍摄宣传片 。
2016年1月，出演MBC竞技节目《偶像运动会》 ；1月21日，获得第30届金唱片大赏唱片部门新人奖 ；2016年，随TWICE出演了首个团体真人秀节目《TWICE优雅的私生活》 。随TWICE发行了第二张迷你专辑《PAGE TWO》，主打歌为Color pop风格的《CHEER UP》 。6月22日，SBS音乐节目《人气歌谣》方面表示，演员金玟锡、孔升妍、女团TWICE成员定延自7月起将作为固定MC主持该节目 。10月21日，俞定延随TWICE组合发行第三张迷你专辑《TWICEcoaster : LANE 1》，主打歌《TT》席卷了各大音源网站的实时音源排行榜 ，销售量在发行一周后达16万5千多张，成为今年专辑销量最佳的女团 。12月25日，俞定延获得2016SBS演艺大赏女子新人奖 。2017年2月，随TWICE举办了'TWICELAND巡回演唱会，而这也是首次TWICE单独演唱会 ；2月20日，发行了特别专辑《TWICEcoaster : LANE 2》，主打歌为曲风清新活泼的《Knock Knock》，这首歌一经发行则在韩国多个音乐节目中获得了九个单曲一位 ，随后在三个月时间于Youtube累计点击量已经破亿 ；5月15日，发行迷你4辑《SIGNAL》，其中的专辑同名主打歌则由JYP朴振英亲自创作，而这也是TWICE出道之后首次以朴振英制作的歌曲作为主打歌回归 。6月28日，随TWICE发行首张韩日双语专辑《#TWICE》，并在日本正式出道 。7月2日，她们举办了首次日本单独公演Touchdown in JAPAN ；10月14日、15日，俞定延随TWICE举办了首次粉丝见面会《ONCE BEGINS》，纪念出道两周年 ；10月18日，俞定延随TWICE在日本推出日文原创单曲碟《One More Time》 ；10月30日，俞定延随TWICE以首张正规专辑《Twicetagram》回归，主打歌为《LIKEY》 。12月11日，随TWICE发行了正规一辑后续专辑《Merry&Happy》 。12月31日，俞定延与成员们登上日本NHK电视台第68届红白歌合战 。
2018年1月，俞定延随TWICE成员们在日本六都市举行TWICE SHOWCASE LIVE TOUR巡回演唱会 。2月，俞定延随TWICE发行了她们的第二张日语单曲碟《Candy Pop》 。4月9日，俞定延随TWICE发表迷你5辑《What Is Love?》 。5月16日，俞定延随TWICE发行了她们的第三张日语单曲碟《Wake Me Up》 。5月，俞定延随TWICE在首尔开启了TWICE 2ND TOUR 'TWICELAND ZONE 2 : Fantasy Park'全球巡回演唱会的帷幕 。7月，俞定延随TWICE以第二张特别专辑《Summer Nights》回归 ，主打曲为充满清凉派对氛围的《Dance The Night Away》 。
官方海报2019年3月6日，俞定延随组合发行日文专辑《#TWICE 2》。 4月22日，俞定延随组合发行第七张迷你专辑《FANCY YOU》。 7月17日，俞定延随组合发行日语专辑《HAPPY HAPPY》。 9月23日，俞定延随组合发行第八张迷你专辑《Feel Special》。
2020年6月1日，俞定延随组合发行第九张迷你专辑《MORE & MORE》 ；10月26日，随组合发行第二张正规专辑《Eyes wide open》 。