2015年12月17日，参与演唱选秀节目《PRODUCE 101》主题曲《PICK ME》；同日，与该节目另外98名参赛者参加音乐节目《M! Countdown》，并表演该歌曲 。
2016年1月，俞延静以STARSHIP Entertainment练习生的身份参加选秀节目《PRODUCE 101》 ；4月1日，她以13万6780票于《PRODUCE 101》获得第11名，成为限定组合I.O.I成员并在组合担任主唱，以该组合成员身份进行为期1年的活动 ；4月5日，随I.O.I发布首支单曲《CRUSH》 ；5月4日，随I.O.I发布首张迷你专辑《Chrysalis》，主打曲为《Dream Girls》 ；5月22日，随I.O.I参加第12届亚洲模特盛典，获得歌手部门新人奖 ；7月11日，加入女子组合宇宙少女 ；8月，随I.O.I为古装剧《步步惊心：丽》演唱第3首原声《我爱你，记住你》 ；8月17日，随宇宙少女发行迷你专辑《THE SECRET》，主打曲为《是秘密啊》 ；10月17日，随I.O.I发行第二张迷你专辑《Miss Me?》，主打歌是《Very Very Very》，而主打歌的音源在公开后便登上了genie、Naver Music、Mnet等七个榜单的榜首 ；11月16日，随宇宙少女参加亚洲明星盛典，获得“Rising Star”奖 ；12月2日，随I.O.I出席在中国香港举办的第18届Mnet亚洲音乐大奖，获得女子新人奖 。2017年1月4日，随宇宙少女推出第三张迷你专辑《From. WJSN》，主打歌是《靠近你的心》，专辑推出后一天的时间便在韩国获得Mnet排行榜第一名、Olleh MV排行榜第三位的好成绩 ；1月14日，随I.O.I获得第31届金唱片大赏唱片部门女子新人奖 ；1月19日，随宇宙少女出席第26届首尔歌谣大赏，获得EPK年度发展赏 ；1月18日，随I.O.I发布单曲《阵雨》，该歌曲也是I.O.I为期一年活动的最后一首歌曲 ；5月31日，俞延静为古装爱情剧《七日的王妃》演唱首支OST《闪耀的你》，这也是她在出道后首次单独演唱电视剧OST ；6月7日，随宇宙少女推出首张正规专辑《HAPPY MOMENT》，主打歌是《HAPPY》 ；7月14日，随宇宙少女发布单曲《Kiss me》 ；9月20日，随宇宙少女出席第1届SORIBADA最佳音乐大奖的颁奖典礼，获得新韩流RisingHotStar奖 ；12月，客串奇幻爱情喜剧《花游记》 。
2018年2月27日，随宇宙少女发表第四张迷你专辑《Dreamyourdream》 ；9月19日，随宇宙少女发行第五张迷你专辑《WJ Please？》 ，并凭借该专辑主打曲《SAVE YOU,SAVE ME》获得首个一位 。
2019年1月8日，随宇宙少女发行第六张迷你专辑《WJ STAY？》，主打歌为《LALALOVE》 ；6月4日，随宇宙少女发表专辑《For The Summer》，专辑主打歌是《Boogie Up》 ；11月19日，随宇宙少女发行第七张迷你专辑《As You Wish》 。
2020年6月9日，随宇宙少女发行第八张迷你专辑《Neverland》，主打歌《BUTTERFLY》 。
俞延静拥有清纯、可爱、活泼等丰富多样的魅力，同时她也在演唱、舞蹈、演技等各个特定领域都具有出众的实力 。（Newsen 评）