张庆鹏当时的身高与普通孩子没有什么区别，但张庆鹏有拼劲儿、速度快，脑子活，突破能力强，远投精准，即可以打组织后卫，也可打得分后卫的特点深深地吸引了教练们，张庆鹏也因此成为了队中组织后卫位置上的绝对主力 。张庆鹏的优秀表现，很快吸引了当时任辽宁省体校少年队教练的崔万军（原辽宁盼盼教练员）。崔指导将张庆鹏带到了省体校，并在2001-2002赛季加入辽宁盼盼一队，并获得了出场机会。
2004年，还在国青队服役的张庆鹏，突然接到了国家队的调令。对于那次“急招”，中国男篮第一次聘请外籍主教练，哈里斯和尤纳斯不拘一格求人才，在国家队后卫位置就有6个人竞争，其中包括郭士强，连资历、经验最浅的张庆鹏也没能留下来。2005年，受伤病困扰的张庆鹏连大名单都没有入选。
2006年，因为后卫杨鸣受伤退出，时任中国男篮主帅的尤纳斯·卡兹劳斯卡斯急调张庆鹏和张云松进入集训队。7月，张庆鹏随队参加了世锦赛，成为他运动生涯的首个正式的世界大赛，由于刘炜的受伤终于获得上场时间，共五场小组赛加上一场淘汰赛，张庆鹏在参加的5场比赛中，总共上场33分钟，10投1中得5分（包括罚篮命中2分），4次助攻外加4次失误。
2007年夏天，张庆鹏因伤暂别国家队。可是在2007-08赛季的总决赛上，张庆鹏的表现抢眼，他说并不为表演给看台上的尤纳斯看，只是为了帮助球队。他自己也没有想到，当他带着总决赛平均每场16.8分和3个助攻结束赛季时，尤纳斯的眼中已经有了他的影子，张庆鹏再次进入国家队的大名单中 。2010年，中巴热身赛第二场中，张庆鹏关键时刻的三分球，让中国队与巴西队的比分一直紧咬。关键时刻连续投中三分球，堪称复制了麦迪时刻。当距离比赛结束还有24秒时，中国队以79-83落后。张庆鹏连续投入3分，帮助中国队将比分扳成85-85。全场一直领先的巴西队被拖进加时。张庆鹏拿到全队最高的24分，6个三分球，5个篮板。张庆鹏凭借稳定的外线发挥，让他成为中国队外线的又一射手 。10月12日，中巴男子篮球对抗赛第三场在许昌继续进行。在首节比赛刚刚进行到9分23秒，张庆鹏被对手的掩护后直接撞到在地，而后便直接被送到了医院。由于当地医院条件有限，所以张庆鹏只接受了简单的脑部CT检查，被确诊为脑震荡 。
2010年广州亚运会，对于29岁的张庆鹏是其职业生涯的最后一届亚运会，凭借联赛的优异表现成功入选国家队最终的12人大名单。此前张庆鹏曾代过表中国国家队参加世青赛、亚锦赛、世锦赛、北京奥运会等多个世界级别大赛，没有是登上亚运的舞台是他一直以来的遗憾，这次广州亚运会的成功入选是张庆鹏圆梦自己国家队生涯大满贯之旅的重要一役。在中国男篮101-53轻取约旦的比赛中，张庆鹏三分球14投9中轰下31分，9记三分球也创造了中国男篮队员在在亚运会历史上单场三分球命中纪录 。2010年广州亚运会男篮决赛中，张庆鹏得到2分2个篮板，帮助中国男篮以77-71再胜韩国队蝉联亚运会冠军 。
2020年9月19日，张庆鹏通过社交网络正式宣布退役，结束自己的20年职业生涯。
“二十载职业生涯，一辈子无悔追“球”！在辽宁挥洒青春的畅快，在新疆与伤病“肉搏”的坚韧，在北京圆梦冠军的喜悦，在山东执着追梦的守望！这一切的一切，只源于篮球，只因为热爱。作为一名体制内培养出来的职业球员，我由衷地感谢CBA带给我的一切，这是我毕生的荣光！然而，天下没有不散的宴席，在经历了内心长久地挣扎与斗争之后，今天，我终于做出了这重要的决定。再见我朝夕相伴的队友！再见我战斗半生的赛场！再见CBA！再见…”
“但请你们，请爱着我的，爱着篮球的你们相信，挥别赛场并不意味着告别篮球；退役的我会奔向更广阔的舞台，继续为中国篮球拼搏！只因为，这是我一生挚爱！”
2020年11月6日，CBA常规赛第9轮山东对阵辽宁赛前，山东队为功勋球员张庆鹏举办了退役仪式，后者正式结束20年职业生涯。
在退役仪式上，张庆鹏进行了退役演讲，回顾了自己20年的职业生涯，包括CBA生涯和国家队生涯。
随后，中国篮协主席姚明为张庆鹏颁发了CBA纪念球衣，退役仪式圆满画上句号。
张庆鹏退役仪式张庆鹏在比赛中
在2015-16赛季中，已经拥有稳定出场时间的张庆鹏为球队提供了很大帮助，他的控球、突分，包括个人进攻，还有赛季后期的防守。过去一直比较担心他的防守，但到了赛季的后端能把重点人也交给他 。（北京男篮主教练闵鹿蕾评）张庆鹏一号、二号位都可以打，无论组织还是个人进攻以及远投，他都是一位出色的球员。现在后场有马布里、孙悦，再加上张庆鹏的到来，会使得北京男篮的打法更多样些，而且张庆鹏的经验丰富，可以弥补年龄稍大的弱点。通过一定时间的磨合，队伍可以给他最宽松和最适合他特点的环境发挥出他的特长 。（北京男篮主教练闵鹿蕾评）
张庆鹏球打得很好，他从板凳上站出来，给了北京男篮很多能量，张庆鹏投篮得分效率很高，防守也很不错。球队需要板凳上的队员为球队贡献力量 。（斯蒂芬·马布里评）