2005年，参演的舞台剧《Endless SHOCK》上演，这是其首次出演的舞台剧 ；10月11日，出演的催泪励志剧《一公升的眼泪》播出，在剧中饰演主人公池内亚也的弟弟池内弘树 。
2007年4月5日，出演的催泪励志剧《一公升的眼泪特别篇~追忆~》播出（仅限回忆的片段） ；10月11日，出演的校园剧《3年B组金八先生第八季》播出，在剧中饰演3年B班的学生岩崎浩一 。
2008年4月，开始出演综艺节目《百识王》；8月，在《SUMMARY 2008》演唱会上宣布与野泽祐树、桥本良亮结成Jr.组合TOP3。2009年1月1日，在演唱会《新春滝沢革命》中与当时属Jr.BOYS的深泽辰哉、佐久间大介、渡辺翔太、小野寺一希、宫舘凉太、岩本照、阿部亮平等7人以及野泽祐树结成Jr.组合Mis Snow Man。2011年5月2日，出演的刑侦剧《神南署安积班 第四季》第四集播出，在剧中饰演高中生稲垣湧 ；8月20日，随组合Mis Snow Man主演电影《HOT SNOW》上映，在片中饰演花柳高校二年级学生山口鹫 ；10月，与野泽佑树一起作为noon boyz组合出演综艺节目《笑笑也无妨》第16代目，被选为青年队，一直活动到2014年3月节目结束 。
2012年7月7日，出演的喜剧《幽灵妈妈搜查线》播出，在剧中饰演17岁高中三年级学生长谷川淳也 。2013年1月12日，出演的深夜剧《心疗中-in the Room-》播出，在剧中饰演不能停止自己无意识的恶意，在杀人之前向天间诉说想住院的17岁少年相川朔也 。
2015年6月5日，首次主演的舞台剧《TABU タブー～シーラッハ「禁忌」より～》上演，在剧中饰演当红摄影师塞巴斯蒂安 。
2016年3月4日，通过《杰尼斯银座2016》官网的更新，与安井谦太郎、森田美勇人、萩谷慧悟等人将作为Jr.组合Love-tune进行公演，之后作为其组合成员活动 。2018年11月30日，在官方网站“Johnny's Junior情报局”中宣布同日退出杰尼斯事务所 。2019年1月18日，官方推特成立；同日，发表了期间限定的乐曲配信，发行了《BOW!/タイムトラベラー》，在Amazon Music上获得第一名 ；2月11日，在TOKYO MX的情报娱乐节目《ひるキュン!》中再次开始演出电视节目；3月31日，在富士电视台主办的活动“TOKYO MX FES.2019”中，与阿部显岚举行舞台剧《真田佑马与阿部显岚的连接》，原Love-tune的成员也惊喜地赶来参加了活动 ；5月22日，《7ORDER project》开始启动。安井将与参加了3个月活动的6人汇合，重新开始7人的活动 。
2021年1月13日，随组合7ORDER发行首张专辑《ONE》和LIVE Blu-ray/DVD《UNORDER》，从而正式出道 。
真田佑马初中就读于东京都足立区立千寿樱堤中学，高中就读于日出高校（2019年4月更名为目黑日本大学高校），大学就读于城西国际大学（媒体学部） 。
2015年3日，从城西国际大学媒体学部影像艺术学毕业；在大学里主要学习影像，在研讨会上学习相机的拍摄方法，实际拍摄电影等。和杰尼斯事务所同期的佐久间大介在同一所大学就读同一个学部 。