2019年1月15日，随组合发行第二张迷你专辑《Zero To Oneo》 ；6月10日，随组合发行第三张迷你专辑《One To All》，随后于20日凭借该专辑主打曲《WAVE》在韩国Mnet电视台《M! Countdown》中获得了出道之后的首个一位 ；8月23日，随组合获得第3届Soribada最佳音乐大奖新韩流表演赏 ；10月8日，随组合发行首张正规专辑《All To Action Teaser》 。
2021年，参加真人秀《王国：传奇的战争》。
郑友荣除了表演之外，还凭借帅气的外貌和充满魅力的表情被粉丝称为ATEEZ组合中的“童话王子” 。无论从哪个角度看，郑友荣的颜值都很致命，他就连浓重的烟熏妆也可以完美消化，注视着镜头的样子让粉丝们为之倾倒 。郑友荣拥有着令人心动的魅力 ，染着金色头发的他就像一位高贵的公子 。郑友荣的微笑具有治愈力 ，在综艺节目中展示个人技时，郑友荣多多少少会有一些害羞，但他依旧可以通过火热的舞蹈再次证明自己性感的魅力 。（heraldcorp、topstarnews、sedaily、newsen、OSEN综合评） 郑友荣