1925年12月21日，周镜出生于江西省南昌市，江苏宜兴人。
1942年—1944年，在国立中央大学土木工程系学习。1944年—1947年，在交通大学 土木工程系学习，毕业后获得学士学位。
1948年—1949年，在美国俄亥俄州立大学土木工程系学习，毕业后获得硕士学位。
1949年3月—1950年5月，在美国俄亥俄州公路局材料研究所工作。
1950年冬天，25岁的周镜来到位于唐山的铁道研究所（中国铁道科学研究院前身）土木研究组工作，任助理研究员。
1984年1月—1986年3月，担任中国铁道科学研究院铁道建筑研究所所长。
1985年1月—1991年1月，在国务院学位委员会第二节学科研义组工作。
1986年3月，在中国铁道科学研究院工作。
1988年1月—1993年1月，国家科学技术发明奖评审委员工程组工作。
1991年1月—2006年1月，担任国务院参事。
1994年，当选为中国工程院院士（土木、水利与建筑工程学部）。
1995年—2002年，担任中国工程院主席团成员。
2004年1月，在国务院南水北调工程建设委员会专家委员会工作。
周镜兼任《岩土工程学报》编委会主任，中国土木工程学会顾问，中国铁道学会理事，《土木工程学报》主编，中国土木工程学会土力学及基础工程学会理事长。
周镜是“成昆铁路新技术”项目的主要参加者之一，为路基土工的理论和技术的提高和发展，作出了较系统和突出的贡献 。（中国工程院评）
周镜院士是铁路路基土工技术主要开拓者之一，为中国岩土工程的发展奠定了不可磨灭的贡献 。（中国铁道科学研究院集团有限公司评）
周镜院士是新一代科研人员学习的榜样，科研人员要传承学习周镜院士等老一辈科研工作者矢志报国、科学求真的可贵精神和高尚境界 。（中国铁道科学研究院党委书记王君历评）