由于佐井没有情感，他与第七班的其他队友的关系很僵。他曾经想用假笑来换取队友的信任，然而这些虚伪只让他招来了鸣人与樱的厌烦。在与漩涡鸣人相处时间长了以后，佐井渐渐产生感情的概念并开始重视其他人的感受。在这之后，佐井开始学习真正的表达感情，虽然是很笨拙的微笑。后来从书上得知，绰号有助于增进感情，于是按照他的第一印象乱给别人取绰号，这让他挨了不少拳头（尤其是樱的）。后来，他学会说反话，这让他的交际工作有所好转。
平于奈良鹿丸
胜于药师兜
与宇智波佐助对战无果（计划将佐助带到鸣人身边）
败于牛头（动画原创）
败于咒印化的鬼凤、鬼雾、濡罗吏（动画原创）
败于春野樱（被樱释放迷雾昏倒）
胜于秽土转生的迪达拉、蝎
败于秽土转生的白
胜于秽土转生的西瓜山河豚鬼（使用封印术封印）
败于十尾
胜于十尾人柱力宇智波带土
败于宇智波斑（即将将斑封印时斑彻底复活并挣脱封印）
败于十尾人柱力宇智波斑（身中无限月读）
败于源吾（被洗脑，后被山中井野所救）