刘知珉曾与EXO成员金钟仁共同拍摄广告 。
宁艺卓曾于2011年参加综艺节目《中国达人秀第二季》哈尔滨招募站的选拔赛初选 。她虽然没有经历过专业的舞蹈学习，但她平时很喜欢观察和模仿，还会通过看电视节目模仿蔡依林的舞蹈，一直盼望着能有机会登上《中国达人秀》的舞台表演 。2015年，她还参加了综艺节目《宝贝大赢家》《星光00后》。
内永绘里是日本人，不仅会说唱，还能流畅地说韩语、日语、英语三国语言 。
2020年10月26日，韩国SM娱乐有限公司公开了组合的LOGO影像视频，组合名称“aespa（æspa）”源于“Avatar（化身）”与“ Experience（经历）”中首字母组合而成的“æ”和“aspect（双面）”的结合，意为“与另一个自我相遇，体现新世界” ；10月27日，SM娱乐在官方网站公开了WINTER（金旼炡）的照片 ；10月28日，公开了第二位成员KARINA（刘知珉）的照片 ；10月29日，公开了中国籍成员NINGNING（宁艺卓）的照片 ；10月30日，公开了日本籍成员GISELLE（内永枝利）的照片 ；11月17日，组合正式出道，出道数位单曲《Black Mamba》在各大音乐网站公开 ，单曲MV在24小时内观看次数创下团体出道首日最高观看次数的纪录 。12月27日，组合凭借单曲《Black Mamba》获得2020亚洲流行音乐大奖最佳新歌手（海外） 。
2021年1月8日，组合出道单曲《Black Mamba》MV观看次数突破一亿，创下了出道MV用时最快达到一亿观看次数的纪录 ；1月13日，获得Gaon Chart Music Awards音源部门年度新人奖；1月17日，凭借出道曲在SBS音乐节目《人气歌谣》获得出道以来的首个一位 ；1月31日，获得第30届首尔歌谣大赏新人赏 ；2月5日，发行第二张数位单曲《Forever》，该歌曲翻唱自俞永镇于2000年发行的单曲《Forever（致准备孩子们圣诞礼物的爸爸们）》 ；5月17日，发行第三张数位单曲《Next Level》，该歌曲翻唱自电影《速度与激情：特别行动》的OST ；6月21日，其演唱的歌曲《Next Level》在Melon 24Hits排行榜上夺得24小时累计收听量的第一名，是在Melon排行榜改版后发行的女团音源首次登上24Hits排行榜榜首 ；9月14日，与DJ Habstrakt、IMLAY、Lionclad合作，发行《Next Level》的混音版 ；10月5日，发行首张迷你专辑《Savage》 ；12月20日，发行翻唱SES的单曲《Dreams Come True》 。
2022年4月19日，据韩媒报道，aespa将受邀登上4月23日（当地时间）在美国加利福尼亚州举行的科切拉音乐节的主舞台，作为K-pop女子组合首次正式受邀登上主舞台。
aespa的世界观非常鲜明，将在电影中看到的世界观投射到组合中，从这种大前提出发的4名成员通过AI遇到了虚拟世界中的另一个自我，踏上了体验新世界并成长的旅程，通过一首《Black Mamba》成功出道的她们，有望成为AI世界观的领头羊 。她们以充满力量的风格迅速成为韩流领头羊 ，在其演唱的歌曲《Forever》中，她们展现了温暖的冬季情感，看不到充满原来未来和魅力的样子，反而像是在为90年代的女子组合一样，吸引了大家的视线 。在预告中，在梦幻的氛围中营造出神秘魅力的四名成员，让人眼前一亮 。（mk、kyunghyang、jtbc、tenasia评）