第110届国会拜登曾任职在美国第110届国会的下列委员会：
美国参议院外交委员会主席；
美利坚合众国国参议院人权与法律分委员；美国参议院移民、边境安全与难民分委员会；
美国参议院司法委员会；
美国参议院反托拉斯、竞争政策与消费者权利分委员会；
1979年与埃及时任总统萨达特握手
美国参议院犯罪与毒品分委员会主席；美国参议院恐怖主义、技术与国土安全分委员；
美国参议院国际麻醉品管制小组会议联合主席；
美国国会的规矩是：哪个党占多数，哪个党的议员就担任各委员会的主席职务。
在1979年，2001年、2011年和2013年，拜登曾经四度访问中国。
1979年，时任美国参议员的拜登初次访华，并游览了长城 。
2001年8月，拜登在访问中国期间与时任总理朱镕基举行会谈时强调，美国与亚洲特别是中国的关系极为重要，美国政府应继续与中国进行接触，努力发展双方的友好合作关系。
应时任国家副主席习近平邀请，拜登2011年8月17日傍晚抵达北京，开始对中国进行为期6天的正式访问。 访问期间，时任国家主席胡锦涛、时任总理温家宝分别会见拜登。时任国家副主席的习近平为拜登举行欢迎仪式并举行会谈，还陪同拜登前往四川绵阳进行访问。2011年8月21日，拜登访问四川大学并发表演讲，强调中国数十年来已取得巨大的发展成就，中国的持续繁荣对美中两国和世界都有利 。拜登应时任国家副主席李源潮邀请，于2013年12月4日至5日对中国进行为期两天的正式访问 。
拜登是“一位植根于中产阶层的外交专家”。（美国前总统奥巴马评）
拜登既不像布什的副总统切尼那样“老谋深算”，恨不得要操控总统的外交政策，也不像克林顿的副总统戈尔，当副总统的目的是今后要当总统。拜登既不想当总统，也不愿意越俎代庖，同时，这个人又比较善于处理外交事务。（中国现代国际关系研究院美国研究所所长袁鹏评）
拜登是一个正直的人，但过去40年里，他在几乎所有重大外交和国家安全事务上都判断失误。（曾与拜登共事的前国防部长罗伯特·盖茨评）