2016年2月20日，随宇宙少女在KT“GIGA Legend Match”进行出道前的首次公演 ；2月25日，金知妍以宇宙少女WONDER组成员的身份出道，并随组合发行首张迷你专辑《WOULD YOU LIKE？》，主打歌是《MoMoMo》，专辑发行后在统计平台hanteo排行榜的日间排行榜上排名第一 ；3月1日，随宇宙少女参加在北京举行的“乐耀星船·乐华娱乐XSTARSHIPent星品发布会”在中国正式出道，此外，她们还获得了唱工委员组颁发的最具潜力组合奖 ；3月9日，随宇宙少女发布首张迷你专辑第二首主打曲《Catch Me》的MV ；5月28日，随宇宙少女参加亚洲强音盛典，获得最佳新人奖 ；6月，随宇宙少女出演首个团体综艺节目《宇宙LIKE少女》 ；8月17日，随宇宙少女发表第二张迷你专辑《THE SECRET》，主打歌是《SECRET》 ；11月16日，随宇宙少女参加亚洲明星盛典，获得“Rising Star”奖 。
2017年1月4日，随宇宙少女推出第三张迷你专辑《From. WJSN》，专辑推出后一天的时间便在韩国获得Mnet排行榜第一名、Olleh MV排行榜第三位的好成绩 ；1月19日，随宇宙少女出席第26届首尔歌谣大赏，获得EPK年度发展赏 ；6月7日，随宇宙少女推出首张正规专辑《HAPPY MOMENT》 ；7月14日，随宇宙少女发布单曲《Kiss me》 ；6月2日，首次挑战演技的《最佳的一击》播出 ；9月20日，随宇宙少女出席第1届SORIBADA最佳音乐大奖的颁奖典礼，获得新韩流RisingHotStar奖 ；9月，与蔡舒辰、徐荣柱等合作主演的青春剧《内衣少女时代》播出 。2018年2月27日，随宇宙少女发表第四张迷你专辑《Dreamyourdream》 ；5月，出演K,WILL《名为星星的你》的MV ；7月3日，与河锡辰合作主演的爱情喜剧《你的管家》播出 ；9月19日，随宇宙少女发行第五张迷你专辑《WJ Please？》 ，并凭借该专辑主打曲《SAVE YOU,SAVE ME》获得首个一位 ；12月19日，其获得了韩国第一品牌大赏“偶像女演员奖”，这也是她首次获得个人奖项 。
2019年1月，参与录制室内综艺《idol room》；1月8日，随宇宙少女发行第六张迷你专辑《WJ STAY？》，主打歌为《LALALOVE》 ；3月31日，参与录制户外竞技真人秀节目《RUNNING MAN》 ；6月4日，随宇宙少女发表专辑《For The Summer》，专辑主打歌《Boogie Up》 ；11月19日，随宇宙少女发行第七张迷你专辑《As You Wish》 。
2020年6月9日，随宇宙少女发行第八张迷你专辑《Neverland》，主打歌《BUTTERFLY》 。
金知妍凭借其清新的气质、靓丽的外形与精湛、动感十足的舞蹈，将可爱风与性感风一一展现，深受粉丝的喜爱与支持 。在歌曲《CATCHME》中，金知妍展示出一种神秘的魅力，比歌曲《MoMoMo》更有爆发力，展现了金知妍更加动感的一面 （腾讯娱乐评）