朴世琳、马莳权、咸元进、金泰英曾分别是YG、JYP、Big Hit、SM旗下的练习生，其中咸元进8岁起就以童星身份出道，后离开BigHit Entertainment并加入STARSHIP 。2019年5月，具廷谟、咸元进、姜敏熙、宋亨俊参加了Mnet选秀节目《PRODUCE X 101》，具廷谟、咸元进最终未能进入出道团体，而姜敏熙、宋亨俊凭借第十及第四名的成绩以限定团体X1成员的身份出道 。2020年1月，因节目造假事件与所属社之间协商不成，X1决定解散，姜敏熙、宋亨俊随之回到原公司 。
2020年2月，Starship Entertainment宣布推出男团 。3月，公司公开组合名称及官方logo预告 ；团名“CRAVITY”结合“创意”（Creativity） 和“重力”（Gravity） ，同时也是 “重力中心”(Center of Gravity）的缩写。4月14日，组合凭借首张迷你专辑《CRAVITY SEASON 1. HIDEOUT: REMEMBER WHO WE ARE》正式出道，该专辑共收录了包括主打曲《Break all the Rules》在内的七首歌曲 。8月13日，获得SORIBADA BEST K-MUSIC AWARDS新人奖 ；24日，发行第二张迷你专辑《HIDEOUT: THE NEW DAY WE STEP INTO - SEASON 2》，专辑共收录了七首歌曲，主打歌为《Flame》 ，专辑在日本唱片全店综合专辑周排行榜中排名第一 。9月，凭借第二张专辑主打曲《Flame》在SBS MTV音乐节目《THE SHOW》中拿下出道五个月来的首个一位 。10月，获韩国年度品牌大赏年度新人男IDOL的荣誉 ；随后，发行第二张专辑的后续曲《Oh Ahh》 。
2020年10月，组合被委任为光州广域市K-POP明星街头推广大使 。
Cravity的成员们用清爽的唱腔和欢快的节奏相融合，在充满力量的群舞中，展现了强者的面貌。 另外，以新鲜度增添时尚感的街头表演，展现了自由奔放的情调，也为组合增添了观看的趣味性。不仅如此，组合在万圣节到来之际，还以酷炫的黑色服装和礼帽变身为电视剧《鬼怪》的阴间使者，展示了以可爱的彩绘搭配动物耳朵形状发带的特别舞台。此外，在歌曲《Sunrise》的特别舞蹈视频中，他们身穿霍格沃茨校服，搭配魔法拐杖的完美服装，再加上骑着扫帚施魔法般的动作，展现了幽默感。而通过频道公开的自制综艺《CRAVITY PARK》中，他们展现了活泼的艺能感，让粉丝对组合倍加期待 。（donga评）