2009年7月24日，在“LDH DREAM GIRLS AUDITION 2008”甄选赛中获得准优秀奖的YURINO加入了Happiness组合；10月21日，发行组合第一张DVD单曲《Happy Talk》，以6人形式独立出道 ；12月25日，在“Happiness VOCAL AUDITION”中获胜的MAYU作为主唱加入Happiness。
2011年2月9日，发行组合首张单曲碟《Kiss Me》 ，并以7人形式正式主流出道 ；2月27日，发行组合第二张单曲碟《フレンズ》（朋友） ；4月24日，在“E-Girls SHOW”演出中，组合成员开始兼任E-girls组合的活动；8月17日，发行组合第三张单曲碟《Wish》；9月25日，参加在北京国家体育场举行的“三国演艺——中日韩风云音乐盛典”，这是她们初次在海外演出 ；12月20日，组合成员MIMU宣布以学业优先为由，暂时停止组合活动 。2012年5月16日，发行组合第四张单曲碟《We Can Fly》 ；6月20日，推出组合首张专辑《Happy Time》 ；8月10日，宣布因主唱MAYU感染“传染性单核球症”，预定8月12日开始的单独单独巡演“Happiness LIVE TOUR 2012 'Happy Time'”延期 ；8月23日，因MAYU短时间不能痊愈，她们的首次单独巡演被中止 ；10月25日，MIMU宣布正式退出Happiness 。
2013年5月27日，E-girls组合的成员须田安娜、川本璃加入Happiness，川本璃担任主唱，Happiness成为8人形式的组合 ；7月2日，她们的武者修行“Happiness vs Flower”演出拉开帷幕，在最后一天的决赛中MAYU回归 ；8月7日，发行组合第五张单曲碟《Sunshine Dream 〜一度きりの夏〜》。2014年1月30日，MIYUU成为Happiness队长 ；4月7日，MAYU因个人活动退出，Happiness成为7人形式的组合 ；5月28日，发行组合第六张单曲碟《JUICY LOVE》 ；11月19日，发售了组合第七张单曲《Seek A Light》。2015年10月14日，发行组合第八张单曲碟《Holiday》，该单曲获得日本公信榜第二名 。
2016年2月3日，发行组合第九张单曲碟《Sexy Young Beautiful》；10月12日，发售组合第二张专辑《GIRLZ N' EFFECT》 ，该专辑获得日本公信榜周榜第二名 ，该专辑中收录的歌曲《Always》为佐藤宽太主演的电影版《一吻定情》的主题曲 ；11月9日，组合首次巡回演唱会“Happiness LIVE TOUR 2016 GIRLZ N' EFFECT”拉开帷幕 。
2017年2月8日，发行组合第十张单曲碟《REWIND》，该单曲获得日本公信榜第四名 ；6月5日，Happiness与E-girls、Flower、スダンナユズユリー、Dream Ami、Dream Aya、DANCE EARTH PARTY、ShuuKaRen统称为“E.G.family” ；9月20日，发行组合第十一张单曲碟《GOLD》，该单曲碟获得日本公信榜周榜第一名 。2019年2月22日，作为E.G.family一员参与的“E.G. POWER 2019 〜POWER to the DOME〜”巡回演唱会拉开帷幕；6月12日，发行组合第十二张单曲碟《POWER GIRLS》；9月11日，推出组合第13张单曲碟《Chao Chao》 。
2020年12月15日，成员YURINO、须田安娜宣布于年内退出所属公司并从Happiness毕业 。
Happiness的7位成员舞艺精湛，歌声甜美 。从简介看来，也许Happiness会被人以为是可爱风格的女子偶像组合，然而她们实际上是体能和力量都非常强的高水准实力女子组合 。Happiness的舞蹈十分帅气，与当今流行的软绵绵卖萌偶像相比，她们充满英气 。边唱边跳时，她们的表情也很轻松，声音也非常稳定 。以劲爆舞蹈见长的Happiness，也会有以简单、可爱风格为主的编舞 。（ETtoday新闻云、realsound、网易娱乐、腾讯娱乐、新浪娱乐综合评）
Happiness组合的歌曲以EDM舞曲为基调，充满力量的感觉，而她们的专辑《GIRLZ N’EFFECT》也正是这个潮流内的作品，其中收录的《Holiday》《Love Wonderland》是充满了Hip-Hop风格的派对歌曲，《Born to be Free》也是一首节奏强有力的歌曲，在该专辑中可以强烈感受到与美国流行歌曲的风格 。（realsound评）