2016年12月，原BEAST成员尹斗俊、龙俊亨、梁耀燮、李起光、孙东云与原经纪公司CUBE合约期满后选择不再续约，并组建Around US Entertainment经纪公司。
2017年2月24日，原BEAST五位成员组为HIGHLIGHT，正式展开演艺活动。2017年3月13日，公开先行单曲《It's Still Beautiful》 ；20日，以HIGHLIGHT组合推出首张迷你专辑《CAN YOU FEEL IT?》正式出道，主打歌《Plz don't be sad》 ；5月29日，发行后续专辑《CALLING YOU》 ；10月16日，发行出道八周年纪念专辑《CELEBRATE》，主打歌《Can Be Better》 。
2018年10月29日，发行数位单曲《Take Care》 ；11月20日，发行特别专辑《OUTRO》，主打歌《Loved》。
2019年3月14日，成员龙俊亨因为郑俊英视频事件，正式退出Highlight组合 。
2021年5月3日，发行第三张迷你专辑《The Blowing》，主打歌《NOT THE END》 。
2022年3月21日，发行首张正规专辑《DAYDREAM》 。