2009年11月，担任商战剧《大盛魁》武术指导 。2010年11月，担任古装爱情剧《西施秘史》的武术指导 。
2011年2月19日，担任动作指导的革命战争剧《断喉弩》在黑龙江影视频道首播 ；9月11日，担任动作指导的谍战剧《断刺》在江苏卫视首播 ；11月14日，参与执导的战争爱情剧《铁血使命》在山东齐鲁频道白金剧场首播 。
2013年2月14日，与林建中联合执导的革命战争剧《英雄使命》在湖南电视剧频道首播 ；10月8日，执导的近代抗战剧《兵临村下》在湖北电视台综合频道首播 。
2014年4月，担任抗战剧《武工队传奇》的武术导演并在剧中饰演武功高强、身手不凡的武工队二队队长吕沉舟 ；8月5日，参与执导的年代剧《百里夜刀》在南方影视频道首播 ；9月3日，与王万东、舒崇福联合执导的军事题材剧《舰在亚丁湾》在央视八套黄金档播出。
2015年1月17日，执导的抗战剧《大刀记》在山东、黑龙江卫视联合首播 ；8月3日，执导的抗战剧《地雷战》在福建综合频道首播 ；11月8日，执导的抗战剧《津门八卦掌》在郑州中原影视城正式开机 。2016年10月31日，执导的近代传奇剧《护宝风云》在广东经视首播 ；11月25日，执导的抗战传奇剧《荡寇》在湖南经视首播 。
2017年6月，执导战争剧《好汉》，该剧讲述了抗战时期北方省城富阳城中发生的一系列国仇家恨的故事 。
2018年1月，执导由沈佳凝、郭志桐主演的电视剧《大明传奇》 ；4月，执导由陈伟栋、刘园媛领衔主演的红色题材电视剧《洪湖英雄传》 。
2020年9月，执导的军事战争题材电影《血战微山岛》在横店顺利杀青，电影预计2021年上映，作为建党百年礼物播出。
社会职务
2014年8月29日，西安体育学院武术系向焦晓雨颁发了特聘教授的证书 。2015年11月1日，焦晓雨受聘平顶山学院客座教授 。
“练家子”出身的焦晓雨在拍摄电视剧《武工队传奇》的过程中，对于如何展现“吕沉舟”的拳脚利落可谓是信手拈来。虽然角色戏份并不是很多，但是每一次出场，他的利落拳脚，稍带方言味儿的台词都给观众留下很深刻的印象 。（网易娱乐评）
焦晓雨是一个行武出身的人，有着深厚的武学造诣，在《大刀记》中充分展示了他对武术精神和大刀精神的理解，精深独到，文武兼备 。（齐鲁网评）他在拍摄工作实际上也体现了“大刀”精神 。（导演赵浚凯评）