2016年1月21日，随组合出演MBC实景团体综艺《ASTRO OK！准备结束》； 2月23日，随组合发行首张迷你专辑《Spring Up》，正式宣告出道，该专辑收录了表达出金明俊元气少年的活力气息的5首歌曲，获得美国Billboard世界专辑榜的第6名； 同日，举办首场Showcase； 3月8日，随组合出演综艺节目《After School Club》；5月6日，随组合拍摄《International bnt》画报； 7月1日，随组合发行第二张迷你专辑《Summer Vibes》，该专辑收录了包括主打歌《气喘吁吁》在内的6首充满清爽和青春味道的歌曲，随后该专辑获得美国Billboard世界专辑榜的第6名； 同日，随组合举行回归Showcase； 8月27日，随组合举行首场迷你演唱会“MINI LIVE – Thankx AROHA”；11月10日，随组合发行第三张迷你专辑《Autumn Story》，该专辑共收录了充满季节性气息的五首歌曲 。
2017年2月22日，随组合发行冬季特别版专辑《Winter Dream》 ；5月29日，随组合推出第四张迷你专辑《Dream Part.01》，该专辑共收录了包括主打曲《Baby》在内的八首歌曲 ；11月1日，随组合发行第五张迷你专辑《Dream Part.02》
2018年7月24日，随组合发行特别专辑《Rise Up》，该专辑以飞机为概念，收录了包括主打歌曲《Always you》在内的五首歌曲 。
2019年1月16日随组合发行第一张正规专辑《All Light》，该专辑包含了希望在不发光的‘永恒的庭院’中永远发光的ASTRO的愿望，收录了包括主打歌曲《All Night》在内的10首歌曲；4月3日，随组合在日本出道，并发行日语mini 专《Venus》，该专辑收录了主打歌曲《花咲ケミライ》，还包括《Baby》，《Always you》，《All Night》日语版在内的6首歌。
金明俊有着10代偶像青涩的面孔和优秀的实力，具有让10代少年觉得亲近的魅力，在海外市场有着巨大的成长空间。（kpopstarz评）
金明俊一直都很勤奋，是一位多才多艺的孩子，看到他的时候常有令人惊艳的感觉。 （徐康俊评）
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