拉乌卢从小学1年级开始学习舞蹈。他在杰尼斯事务所入所前，以真都拉乌卢（まいとラウール）的名义，在“D'S TOY BURN.HATABOY”的舞蹈团队活动，并在美国有名的舞蹈比赛中连续2年获得亚军 。
2015年5月2日，进入杰尼斯事务所。之后成为杰尼斯Jr.组合少年忍者的成员之一 。
2019年1月17日，与向井康二、目黑莲共同加入Jr.组合Snow Man，改以Snow Man成员的身份参与各项活动 ；7月22日，与岩本照、目黑莲、渡边翔太共同主演的电视剧《想应聘简单的工作看看》播出，在剧中饰演谜一般的电视制作公司的新人导演百本豪 ；10月26日，出演的校园喜剧《绝对不要模仿》播出，在剧中饰演法国来的归国子女，工科医科大学理工学部的学生特雷斯 。
2020年1月11日，随组合参与的综艺节目《交给岚吧》播出 ；1月22日，随组合发布首张单曲碟《D.D.》，以歌手身份正式出道 ；2月6日，参加的综艺节目《樱井・有吉THE夜会》播出 。7月9日，在发售的男性时尚杂志《MEN'S NON-NO》上以模特身份出道；12月1日，出演的综艺节目《我们这么吵真是抱歉！》播出 ；12月4日，随组合主演的电影《泷泽歌舞伎ZERO 2020 The Movie》上映；12月31日，随组合出演日本第71届《NHK红白歌会》。
2021年，主演的个人首部漫改电影《蜂蜜柠檬碳酸水》预定上映，在剧中饰演高中一年级柠檬色金发的男主角三浦界 。
拉乌卢拉乌卢的母亲是日本人，父亲是委内瑞拉人，他有一个哥哥，和一只宠物仓鼠 。拉乌卢从未去过委内瑞拉，也完全不会讲西班牙语 。