1963年12月7日,刘劲出生在四川省阿坝藏族羌族自治州州府马尔康,从小刘劲就对红军长征的故事耳熟能详,因为县城里有很多红军长征时留下的遗迹,父母、老师更是经常向他提起红军长征的故事 。
1980年,刘劲第一次参加高考,没有被四川大学录取,决心报考艺术院校。
1981年,刘劲报考上海戏剧学院,报考时连小品是什么都不知道,初试通过,但复试没有通过。
1982年,刘劲说服父母,再次报考上海戏剧学院,仍然落选。四川省成都话剧院院长、朱德特型演员刘怀正,见到刘劲后,表示可以指导他,刘怀正成为了刘劲的第一位艺术老师。
1983年,解放军艺术学院在成都招生,刘劲顺利考上了,圆了自己当解放军和当演员的两个梦想 。
1982年,央视86版《西游记》第九集饰演五庄观道童。
1987年,刘劲自编自演了小品《芙蓉树下》,获得全国首届戏剧小品电视比赛一等奖,荣立二等功 。
1988年,出演电视剧《苍生》,饰演田保根,从此步入影视圈 。1990年,出演由宋昭执导的剧情片《天边有一簇圣火》 。
1994年,出演改编自小说《康熙大帝·第一部夺宫》的电视剧《康熙大帝》,饰演顺治皇帝爱新觉罗·福临 。
1995年,出演香港女导演张婉婷执导的电影《宋家皇朝》,饰演国民革命军将领张学良 。
1996年,出演电视剧《遵义会议》,扮演长征时期的周恩来,之后刘劲走上扮演周恩来专业特型演员的道路。同年,主演重大革命历史电影《长征》,饰演国务院总理周恩来 。
1997年,主演小品《基本群众》 ,获得第二届全军文艺新作品小品优秀表演奖 。1998年,出演电视剧《周恩来在上海》,该剧于周恩来诞辰100周年时播出 。
1999年,出演重大革命历史题材电视剧《开国领袖毛泽东》,饰演54岁的周恩来,这次创作使刘劲突破了“青年周恩来”到“中年周恩来”的年龄限制 。
2000年,主演全景式反映红军长征过程的电视剧《长征》,饰演周恩来, 并获得北京“电视剧辉煌30年”经典荧屏形象奖 。
2001年,主演完整展示张学良人生的大型同名历史剧《张学良》,饰演年龄跨度长达65年的张学良 ,获得第4届中国金鹰电视艺术节最佳男演员提名 。
2003年,主演反映中国共产党领导中国革命斗争的历史剧《延安颂》,饰演周恩来 ,获得第5届中国金鹰电视艺术节“观众喜爱的电视剧男演员”奖、“最具人气男演员”奖 。
2007年,主演以周恩来在重庆的革命实践为主线的电视剧《周恩来在重庆》 ,并获得第27届中国电视剧“飞天奖”长篇电视剧一等奖以及第24届中国电视金鹰奖优秀长篇电视剧奖 。
2008年,主演由唐国强、郭大群、董亚春执导的史诗革命历史题材电视剧《解放》,饰演周恩来 。
2009年,出演为庆祝中华人民共和国成立60周年大庆的献礼影片《建国大业》 。同年,出演由王朝柱编剧的大型史诗电视连续剧《解放大西南》。
2010年,出演抗战传奇剧《远去的飞鹰》,饰演张学良,是刘劲继《宋家王朝》《张学良》之后,第三次扮演国民革命军将领张学良 。同年,出演为庆祝中国共产党建党九十周年而制作的献礼影片《建党伟业》,饰演对清廷忠心耿耿的保皇派康有为 。2011年,出演由青年导演王才涛执导的革命献礼电影《第一大总统》 。同年,出演讲述我国“两弹一星”研发历程的大型纪实性史诗片《国家命运》,饰演周恩来 。
2012年,主演由张弛执导的历史革命电影《决战前夜》 。同年,与陈坤、张雨绮共同出演电影《钱学森》,饰演周恩来 。
2013年,出演以民族团结、大爱无疆为主题的红色题材数字电影《卓尼土司》,饰演周恩来 。
2014年10月,在四川成都建立刘劲戏剧影视工作室,话剧《战斗鸡》同时开映。
2015年3月19日,参加浙江卫视经典明星竞技真人秀《掌声响起来》,4月9日,反串表演《新贵妃醉酒》获得季军。 同年9月16日,参演的红色史诗巨制《历史永远铭记》于中央一套黄金档播出 。
2016年,重大革命历史题材电视连续剧《长征大会师》于2月底在马尔康正式开机,刘劲饰演周恩来 。同年参演革命历史题材电视剧《彭德怀元帅》 。
2018年1月8日,主演的大型史诗电视连续剧《换了人间》播出,在剧中饰演周恩来 。
2019年2月4日,2019年中央广播电视总台春节联欢晚会,刘劲、刘佩琦、李光洁朗诵《可爱的中国》。 10月14日,刘劲出演的《太阳升起的时刻》在北京举行首映发布会。
2019年,与吴卫东联合执导革命历史题材影片《周恩来回延安》,并担任主演。
2020年5月1日,参加央视五一晚会,与马少骅、刘佩琦、吴京安、侯勇、倪大红、共同演绎了一首诗朗诵《向胜利进军》。 参演央视跨年盛典《启航2021》。
刘劲家庭照
刘劲的妻子胡艳萍是一名舞蹈演员,解放军艺术学院任教。2001年6月,刘劲的女儿刘来恩出生。
2015年12月23日,作为嘉宾出席了第30届中国电视剧飞天奖典礼。
2020年11月11日,担任四川省影视产业联盟顾问。