1929年参加中国工农红军，同年加入中国共产党。土地革命战争时期，历任上杭县赤卫军军需长，红军学校排长，红四军第三纵队十九大队政委，红一军团第12师36团政委，第11师33团政委，第二师五团政委，红一军团政治部组织科科长，军团司令部侦察科科长。参加了中央苏区历次反“围剿”作战和两万五千里长征。抗日战争时期，历任中国人民抗日军政大学第三大队大队长，第六分校校长，晋豫联防军司令员兼八路军129师386旅副政委，太岳军区第二军分区司令员，晋冀鲁豫军区386旅旅长，参加了百团大战及开辟晋冀鲁豫抗日根据地的斗争。解放战争时期，历任晋冀鲁豫军区第四纵队10旅旅长，第四纵队参谋长，太岳军区司令员，华北军区第15纵队司令员，第18兵团62军军长。中华人民共和国成立后，任西康军区司令员，川西军区司令员，中国人民解放军军事学院院务部部长、物质保障部部长、副教育长、副院长，中国人民解放军军政大学副校长。1955年授中将军衔。荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章，1988年荣获中国人民解放军一级红星功勋荣誉章。2002年8月7日因病在北京逝世，享年98岁。著有《从闽西到京西》、《院校工作回忆》等。
参办军校
解放战争中，刘忠驰骋沙场，能征善战，已成为中国人民解放军第一野战军声威远扬的虎将“十军长”之一。1955年，中国人民解放军授衔仪式上，刘忠被授予中将军衔，荣获二级八一勋章、一级独立自由勋章、一级解放勋章。
50多年戎马生涯，刘忠功勋卓绝，而鲜有人知的是，当中有30多年，他投身于人民军队的教育工作。实际上，早在1936年12月，刘忠参加高中级干部培训班，进入延安抗日军政大学学习，后留校历任抗大三大队队长、四大队队长、六分校校长等职，为培养部队精英作出了贡献 。
1950年，刘忠奉命到南京中国人民解放军陆军大学报到，参与筹建军事学院的工作。刘伯承校长热情地握着刘忠的手，欢迎他的到来。刘忠先后担任中国人民解放军陆军大学院务部长兼政治委员、解放军军事学院副教育长兼物质保障部部长。
1953年，刘忠开始参加高等军事学院筹建，担任副院长兼院务部部长。在此期间，他在刘伯承元帅的领导下直接参与了高等军事学院的选址、规划设计、建设乃至校园的植树绿化、教学保障、内务等工作。在他的指导下，院务部开展学院植树绿化、生产建设等，在物质贫乏的年代，有力保障了学院教学任务的顺利进行……1969年，中央军委决定撤销高等军事学院、南京军事学院和政治学院，合并成立中国人民解放军军政大学。刘忠又参与了中国人民解放军军政大学的筹建工作，并担任第一副校长。
刘忠将军1996年90岁时解放军画报社来家中所摄照片
1988年，刘忠被授予中国人民解放军一级红星勋章。
晚年刘忠还完成了近20万字的长篇回忆录《从闽西到京西》和《闪光的足迹》。杨成武特意为该书写了序言，称赞其“能征善战，是一员战将”。
2002年8月7日在北京逝世。