1974年，罗曼菲随刘凤学习舞，并曾于美国玛莎·葛兰姆舞团、艾文·艾利舞团及荷西·李蒙舞团习舞。
1979年，罗曼菲加入云门舞集。1982年再赴纽约进修。1985年获纽约大学舞蹈硕士。1986年执教艺术学院舞蹈系。1992年任艺术学院舞蹈系主任，后任研究所主任。
1994年，罗曼菲与云门第一代舞者吴素君、郑淑姬、叶台竹共同创立“台北越界舞团”。
1999年，罗曼菲获颁第22届吴三连艺术奖；同年，云门2成立，获邀任艺术总监。
2000年，罗曼菲得到第4届国家文化艺术基金会文艺奖舞蹈类奖。
2004年，罗曼菲罗大佑在新专辑《美丽岛》中为他写作歌曲《舞女》。