芦永军曾多次参加各种歌唱比赛，并多次取得优异成绩。业余创作表演了小品等剧目。参演了《永乐传奇》、《武媚娘传奇》 、《函谷关》等影视剧。对演员来说，太监这个角色是一大冷门，芦永军却从不嫌弃出演太监。凭借着清脆的口音、麻利的动作表演，成为“太监”专业户 。
2017年，出演电视剧《天下长安》 。