公主救下摩西并且将摩西当作自己的儿子抚养。摩西长大后一次失手杀死了一名殴打以色列人的埃及士兵，为了躲避法老的追杀，摩西来到了米甸并娶祭司的女儿西坡拉为妻，生有二子，革舜和以利以谢 。一日，摩西受到了神的感召，回到埃及，并带领居住在埃及为奴的犹太人，离开那里回到上帝应许的流着奶与蜜之地( a land flowing with milk and honey) -迦南。
犹太教认为，摩西是先知中最伟大的一个。他是犹太人中最高的领袖，他是政治家、军事家、文学家、诗人、战士、希伯来人的立法者。用中国话来说就是集诸子百家与一身，据《圣经》记载，他曾亲自和上帝交谈，受他的启示，领导希伯来民族从埃及迁徙到上帝的应许之地 -现在的以色列（古称迦南地），解脱他们的奴隶生活。根据《圣经·出埃及记》的记载，他带领希伯来人经过红海的时候，神使海水分开，露出一片干地，海水在他们的左右作了墙壁。希伯来人渡海如履平地。在埃及兵追入红海的时候，神使海水合起来，淹没了追赶他们的追兵，使得他们顺利逃脱。
在西奈山上，他得到上帝亲手写的十诫法板，并教导希伯来人诫命、典章及律例，以及建造会幕。所颁布的诫命即《摩西十诫》。（出埃及记 19-40章）以色列人因为不满足而不断的抱怨，导致上帝惩罚他们在旷野漂流40年，直到第一代出埃及的人全部死亡，才领他们进入应许之地-迦南。（民数记14章）
在忍受了以色列人无理取闹40年的旷野漂流生活后，摩西因为民众的抱怨而怒，在加低斯没有遵照上帝的旨意“吩咐”磐石取水，而是以杖击石，使水流出；被上帝责罚他和亚伦“因为你们不信我，不在以色列人眼前尊我为圣，所以你们必不得领这会众进我所赐给他们的地去。( 民数记20章）
在摩押平原驻扎时，摩西遵照上帝的吩咐带领以色列人报复了欺骗他们的米甸人后，上帝令摩西上尼波山，在山上上帝指给摩西看他应许之地，惟他却不能进入。( 民数记21章）
在遥望了应许之地后，摩西死在山上。上帝亲自埋葬他在摩押地，伯毗珥对面的谷中，只是至今没有人知道他的坟墓。摩西死时120岁。眼睛没有昏花，精神没有衰败。以色列人在摩押平原为摩西哭了30日，为摩西居丧哀哭的日子就满了。
以后以色列中再也没有兴起先知像摩西的；他是耶和华面对面所认识的。耶和华打发他在埃及地向法老和他的一切臣仆，并他的全地，行各样神迹奇事，又在以色列众人眼前显大能的手，行一切大而可畏的事。
摩西一生带领以色列人征战5次，每次皆遵从上帝的指令得胜！他们迎战向他们挑战的亚玛力人、迦南人、亚扪人2王以及米甸5王。（出埃及17：8-4；民数记 21：1-3；21-23；31；申命3：1-11；2：24-37）
旧约圣经提到摩西约767次，新约圣经提到摩西79次。可见摩西在以色列人的历史上，是一个举足轻重的人物，为犹太人所敬仰。他是历史上一个伟大的人物，带领一群奴隶，在一个难以想象的困境之下，把他们模塑成一个民族，这民族影响和改变了整个人类历史的进程。
摩西在他领导以色列人到迦南的路上，他经历了领袖地位被族人及姐姐米利暗和哥哥亚伦的挑战，最终在上帝的认同下继续带领以色列人。（民数记12；16章）
摩西最享盛名时期很可能是公元前十三世纪，因为普遍认为《圣经·出埃及记》中的法老拉美西斯二世就死于公元前1237年。847年以后，穆罕默德认为摩西是真正的先知。随着伊斯兰教的传播，摩西在整个伊斯兰世界里（甚至包括埃及）成了受人敬仰的人物。
到公元后五百年，他的名气和声望同基督教一道传遍欧洲许多地区。摩西在他死后三千多年的今天，仍同样受到犹太教徒、基督教徒、伊斯兰教徒的尊敬，甚至还受到许多无神论者的尊敬。
继承他为领袖的是嫩的儿子约书亚。
摩西虽然生前无法进入迦南地，但是他在死后灵魂得以进入迦南地。耶稣基督在大博尔山改变容貌并且发光，显示出神的容貌。然后，先知摩西和以利亚出现在他两旁，耶稣和他们谈话。（马太福音17:1–9；马可福音9:2-8；路加福音9:28–36；彼得后书1章16至18节）。
摩西的生平事迹
在摩西的一生中可分三个时期，每一个时期都是四十年。
第一个时期是在埃及
第二个时期是在米甸旷野牧羊
第三个时期是蒙上帝选召，领导以色列民出埃及，过红海，经旷野。
第一个40年── 在埃及
神命亚伦（他仍在埃及）上山，到他在荆棘火焰中向摩西显现的那山上去，在那里与他的弟弟相见。摩西把所发生的一切事情告诉了亚伦，并一起返回埃及，聚集了众长老，告诉他们一切。摩西和亚伦在众民面前施行神迹时，他们就相信这两位领袖是奉神差遣来拯救他们脱落困苦的（出四30、31）。
第三个40年──由埃及至迦南
摩西返回埃及不久，在亚伦的陪同下，来到法老那里重复耶和华的要求：「容我的百姓去，在旷野向我守节。」（出五1）法老拒绝这要求，声言他从未听闻摩西的神。当时的埃及王看他们自己是神，所以我们可以想像法老认为这是何等的侮辱。他不但拒绝摩西的要求，而且还加重希伯来人的重担。这事以前，希伯来人做砖所用的草是由埃及人供应的，现在他们要自己去捡草，但做砖的数目不可减少。希伯来人痛苦和愤怒地转向摩西说：「你们使我们在法老和他臣仆面前有了臭名。」（五21）即使摩西也不明所以，遂向神抱怨说：「你为什么苦待这百姓呢？」（五22）拯救希伯来人脱离困轭，并且会带领他们进入他应许给亚伯拉罕、以撒和雅各之地（六8）。神吩咐摩西再次来到法老面前，重复那释放希伯来人的要求，并声明法老若不答允，必遭惩戒。虽然以色列人不久以前才看见神拯救的大能，但他们的信心并不坚强。进入荒漠后，摩西的磨练才真正开始。以色列人在遇到困难时无止境的抱怨，不断的考验着摩西的耐心；神也无时无刻的满足着他们的要求，供应着他们所需要的一切。
摩西，亚伦、拿答、亚比户，以及以色列长老中的七十人受上帝的邀请上西奈山（出埃及记 24：1-2；9-11 ）他们看见以色列的神，他脚下彷佛有平铺的蓝宝石，如同天色明净。他的手不加害在以色列的尊者身上，他们观看神，他们又吃又喝。
随后他们下山，摩西独自上山逗留了40昼夜，接受了律法，这律法将要成为盟约之基础。
耶和华在西奈山和摩西说完了话，就把两块法板交给他，是神用指头写的石板。（出埃及记 31：13-18 ）这版是两面写的，这面那面都有字。（出埃及记 32：15 ）
众民在巴兰旷野的加低斯 Kadesh（又称「加低斯巴尼亚 Kadesh Bernea」，民三十二8等）安营时，摩西派十二探子往迦南。
虽然他们均回报那地是肥沃美好的，但其中10人却惧怕迦南人，不主张进入迦南地，只有约书亚和迦勒愿意前往占领那地。全会众都附和不愿进入迦南，并决意选出一位新领袖，带领他们返回埃及，免得死在迦南人的刀下。他们拟用石头打死摩西和亚伦。
在那一刻，神亲自干预这事。若不是摩西求情，神便把全会众都消灭了（民十三1至十四19）。
神再一次勉强答允摩西的要求，饶恕了以色列人，但补充说，民众中2岁以外，曾埋怨神的，不得进入应许之地，他们要在旷野漂流40年，直至那一代的人全部死去，他们的儿女才可进入迦南（民十四29-33）。
铜蛇
百姓绕过以东地的时候，一些人又向神和摩西发怨言，百姓因这路难行，心中甚是烦躁，这次耶和华使毒蛇进入百姓中间，许多人因被蛇咬而死，那些未被蛇咬的来到摩西面前，承认他们的罪，并请摩西求神叫那蛇离开。神指示摩西造一条铜蛇，悬在杆上，那被蛇咬的人仰望这铜蛇，便得存活（二十一8、9）。摩西一生带领以色列人征战5次，每次皆遵从上帝的指令得胜！他们迎战向他们挑战的亚玛力人，迦南人，亚扪人2王，米甸的五个王。（出埃及17：8-4；民数记 21：1-3，21-23，31；申命3：1-11；2：24-37）
在带领以色列人击败了米甸人，在摩押平原驻扎时，上帝令摩西上尼波山，在山上上帝指给摩西看他应许之地，惟他却不能进入。( 民数记21章）
在遥望了应许之地后，摩西死在山上。上帝亲自埋葬他在摩押地，伯毗珥对面的谷中，只是至今没有人知道他的坟墓。
摩西死时120岁。眼睛没有昏花，精神没有衰败。以色列人在摩押平原为摩西哭了30日，为摩西居丧哀哭的日子就满了。
以后以色列中再也没有兴起先知像摩西的；他是耶和华面对面所认识的。耶和华打发他在埃及地向法老和他的一切臣仆，并他的全地，行各样神迹奇事，又在以色列众人眼前显大能的手，行一切大而可畏的事。
摩西的灵魂得以进入迦南地
摩西虽然生前无法进入迦南地，但是他在死后灵魂得以进入迦南地。耶稣基督在变像山改变容貌并且发光，显示出神的容貌。然后，摩西和以利亚出现在他两旁，耶稣和他们谈话。（马太福音17:1–9；马可福音9:2-8；路加福音9:28–36；彼得后书1章16至18节）。天使长米迦勒和撒旦为摩西的尸首争辩
犹大书9节中提出天使长米迦勒和撒旦为摩西的尸首争辩。
摩西可以说是集多种身份于一身，其中包括：先知、祭司、颁布律法者、审判者、代求者、牧人、行神迹者、以及民族的创立者等。