2016年4月26日，PENTAGON公开首支出道预告《PENTAGON Trailer ~come into the world~》，首次正式公开亮相；
27日，公开出道节目《PENTAGON MAKER》的预告；
5月2日，PENTAGON组合出道真人秀节目《Pentagon Maker》正式播出，该节目共十集，在Naver TVCast M2播出，通过网上视频点击量决定最终出道的成员；
7月9日，与徐正权、Dok2合作发行《年轻》、《找我》两首歌曲；
25日，与南宝拉合作主演网络剧《Spark》，吕畅九在剧中饰演知胜，李会泽、金晓钟、安达祐人、郑宇硕饰演Dexter成员；10月10日，发行首张迷你专辑《PENTAGON》，并公开出道曲《GORILLA》的MV，正式出道，该专辑共收录了7首歌曲；
同日，在永登浦举办出道Showcase“The Museum of PENTAGON”；
12月2日，入围MAMA亚洲音乐大赏最佳男子新人奖；
6日，举办首场迷你演唱会“PENTAGON Mini Concert - TENSTASTC Vol. 1”；
7日，发行第二张迷你专辑《Five Senses》，该专辑共收录了包括主打歌《来感觉了吧》在内的五首歌曲。
2017年6月12日，发行第三张迷你专辑《CEREMONY》
；9月6日发行第四张迷你专辑《DEMO_01》，并于当天在首尔举行第四次单独演唱会“TENTASTIC Vol.3 ~PROMISE~”
；11月22日，发行第五张迷你专辑《DEMO_02》
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2018年4月2日，发行第六张迷你专辑《Positive》
；9月10日，发行第七张迷你专辑《Thumbs Up!》
；9月13日，原成员金晓钟（E’Dawn）被公司开除。
2019年3月27日，发行第八张迷你专辑《Genie:us》
；7月5日，PENTAGON的经纪公司表示，闫桉出现健康方面的问题，今后一段时间将暂停所有演艺活动
；7月17日，发行第九张迷你专辑《SUM(ME:R)》
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2020年2月12日，发行第一张正规专辑《UNIVERSE : THE BLACK HALL》
；5月11日，赵珍虎入伍，组合暂以七人形式展开活动
；9月17日，视频宣告闫桉将回归组合活动
；10月12日，发行第十张迷你专辑《WE:TH》
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2021年2月18日，李会泽入伍
；3月15日，发行第十一张迷你专辑《LOVE or TAKE》
；11月14日，赵珍虎结束兵役
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2022年1月24日，发行第十二张迷你专辑《IN:VITE U》
，并于2月4日首次获得音乐银行1位
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组合PENTAGON成员梁洪硕将于2022年5月3日现役入伍。赵珍虎于2020年以陆军现役入伍，去年11月退伍，HUI正在服役。
PENTAGON成员们颜值颇高，有着大男孩的活力，还兼具了身为偶像明星必备的五个基本要素：Rap、舞蹈、团队合作、才能及良好的心态。他们从练习生时期就已凭借出色的唱功和群舞实力，被称为高质量组合，备受业内好评。在歌曲《Gorilla》中，PENTAGON成员们在唱功、rap、舞台表现力等多方面都展现出了属于他们自己的专属魅力。他们还有着足够的音乐实力，出道两个月就可以进军日本，在演出现场可以为粉丝展现出充满力量的帅气舞台和好听歌曲，受到粉丝的喜爱。
（搜狐韩娱、mwave、中国网、CUBE会长洪胜成、人民网综合评价）
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