2006年，与秦汉、林熙越主演电视剧《望春风》，在剧中饰演女一号顾婉莹 ；同年，在吴子牛执导的40集古装连续剧《大明天下》中饰演女二号余倩儿 ；同年，在CCTV3《欢乐中国行》栏目中担任多期外景主持人。
2007年，出演柳云龙自导自演的谍战剧《血色迷雾》，在剧中饰演紫玉 ；同年，在陈坤、郝蕾主演的电视剧《朱家花园》中饰演女二号普花妹 ；同年，获得北京电视台2007影视盛典—影视新秀奖 。
2008年，与唐国强、陈龙共同主演白云默执导的历史抗战剧《奇志》，在剧中饰演女八路良秀 ；同年，在李宗翰、戴娇倩主演的年代爱情剧《春去春又回》中饰朱子敏 。2009年，在翻拍自韩剧《人鱼小姐》的中国大陆剧《姐妹新娘》中饰殷瑞莹 。
2010年，与贾乃亮领衔主演家庭情感剧《我要一个家》，在剧中饰演护士孟小露 。
2011年，领衔主演海岩剧《新玉观音》，在剧中饰演女主角安心 ；同年，搭档黄维德主演军旅题材剧《待到山花烂漫时》（原名《山茶花》），在剧中饰演坚强的女军人夏云 。
2016年，参演军旅话剧《大漠胡杨》，在剧中饰演玛依拉 ；同年，主演广播剧《中国军人力量》 ；同年，主演的广播连续剧《心中的溜索》首播，该剧获得中国广播影视大奖广播剧类大奖、五个一工程奖参奖作品 。
2017年，主演的广播剧《你是我的眼》首演，该剧获得中国广播影视大奖广播剧类大奖、五个一工程奖参奖作品 ；同年，由饶敏莉改编、导演、主演的话剧《爱情书简》首演 。
2019年5月，参演军旅话剧《历史的天空》，在剧中饰演女主角东方闻音，该剧入围全国最高政府奖第十六届中国文华大奖 。
学习经历
2007年，饶敏莉从解放军艺术学院表演系毕业。
2017年，获得中国人民解放军国防大学军事文化学院（原解放军艺术学院）艺术硕士学位 。
2018年，于国防大学军事文化学院（原解放军艺术学院）留校任教 。
情感婚姻
2007年，富大龙经一位化妆师介绍认识了饶敏莉，2008年二人相恋。
2010年6月，富大龙透露二人已于年初正式结婚 。
2022年2月18日，富大龙与饶敏莉通过个人微博共同发布声明，宣布双方已和平分手并结束婚姻关系。
漂亮重庆妹子饶敏莉的面孔观众应该并不陌生，在柳云龙的悬疑电视剧《血色迷雾》、央视大戏《贞观长歌》中她都有着不俗的表现，在《新玉观音》中扮演安心，是饶敏莉这几年来所扮演角色积累沉淀下来的表演经验的爆发 。（搜狐娱乐评）