任时完从小学开始到高中，一直都是班长，还考过全校第一，在初高中还担任学校的学生副会长。进入釜山高中后，一直维持着排名上游的成绩，还获得了优秀奖等奖项，也曾被选为学校英才班成员，大学联考以450分高分（满分500分）考入釜山大学机械工学系。
在大二参加唱歌比赛“亲亲歌谣节”获奖，被企划公司Star Empire Entertainment看上，成为旗下练习生而退学。2012年，任时完再次进入大学校门，成为了又松信息大学中的一员。 写真
2012年1月4日，任时完参演的古装爱情剧《拥抱太阳的月亮》首播，他在剧中饰演朝鲜时代博学的’许炎‘（少年）一角；3月12日，任时完拍摄了人生的首支个人广告，接着在情感剧《赤道的男人》中饰演少年时期的李长日；4月9日，在情景喜剧《Stand by》中出演完美高中生“任时完” ；5月6日下午，任时完为2012职业棒球联赛LG对阵斗山的比赛开球；5月12日，出演2012梦想演唱会并担任MC ；12月29日，获MBC演艺大赏喜剧·情景剧部门男新人奖 。
2013年2月，与金智烨、河旼佑、朴炯植和金桐俊组成帝国之子的子组合ZE:A-FIVE进军日本 ；2月12日，任时完第一次登台演戏，出演音乐剧《Joseph Amazing》，饰演主角‘约瑟夫’ ；5月，出演时长约10分钟的微电影《未生》张克莱篇，饰演男主角落选棋手“张克莱”一角；9月11日，与宝儿、崔丹尼尔、金智媛领衔主演的爱情剧《期待恋爱》播出，他在剧中扮演恋爱新手“郑振国” ；11月，客串出演了由李敏镐、朴信惠、金宇彬主演的时装剧《继承者们》；12月18日，与宋康昊、金英爱、吴达洙共同出演的剧情片《辩护人》上映，任时完饰演接受拷问审判的汤饭店老板娘儿子‘镇宇’，影片上映32天即突破千万人次观看，成为韩国电影史上第九部观影人次上千万的电影 。2014年2月11日，凭借电影《辩护人》，获得了第8届亚洲电影大奖最佳新人奖提名；2月20日，在Marie Claire电影节中拿到了首个新人奖 ；5月1日，任时完与少女时代成员Sunny、演员柳承龙一同配音的动画片《里约大冒险2》在韩国上映，任时完饰演主角‘阿蓝’（Blue）；5月5日，与金在中、李凡秀、白珍熙等共同主演了爱情剧《Triangle》，饰演几乎没有谈恋爱经历的三弟“尹杨夏”（张东宇） ；5月27日，获得第50届韩国百想艺术大赏时尚奖 ；10月，与姜素拉、姜河那、李圣旻等主演了职场剧《未生》，饰演倔强的职场菜鸟“张克莱” ；11月27日，因电影《辩护人》而获得了第35届韩国青龙电影奖新人男演员奖提名 ；12月12日正午，任时完为电视剧《未生》献唱的OST《그래도..그래서..》（英文名《Be Alright》）正式公开，这是他首次发表自作曲 。
2015年5月26日，任时完凭借《未生》获得第51届韩国百想艺术大赏电视部门最佳新人男演员奖 。
2016年1月21日，与高我星、李甄、郑钧元等共同主演的战争情感电影《想念哥哥》上映，任时完饰演在战争中失去了亲人和朋友，仍不忘鼓舞身边人的“韩尚烈”； 6月，主演了中国青春浪漫网剧《捡来的猫男》 ；6月24日，任时完作为特邀主持出席在美国纽约举行的KCON演唱会；8月18日，与薛景求搭档主演的犯罪动作《不汗党》开拍，任时完在片中饰演的贤洙是一位不知深浅、犯了监狱规矩的愤世嫉俗的新手 。
2017年3月29日，与晋久、朴秉恩、李东辉联袂主演的犯罪电影《One Line》上映，任时完饰演因被骗而接触到非法贷款世界，并迅速成长为诈骗专家的大学生“敏载” ；4月，领衔主演的犯罪动作片《不汗党：坏家伙们的世界》入围第70届戛纳国际电影节午夜展映单元 ；5月24日，任时完与薛景求、全慧珍、金熙元一起出席第70届戛纳电影节红毯仪式 ；7月，主演古装爱情剧《王在相爱》，饰演在英俊美少年外貌的背后隐藏着征服欲的高丽君王王謜 。2019年3月27日，正式退伍 ；8月，与李栋旭合作主演网络人气漫画改编的OCN电视剧《他人即地狱》，饰演从乡村来到首尔生活的大学毕业生尹钟宇。
2020年5月12日，主演的空难题材电影《紧急宣言》官宣演员阵容 ；同年，主演JTBC水木剧《Run On》，在剧中饰演不轻易表露真心的田径选手奇善谦 。
任时完能让你感受到那种心里堵得慌的怜爱之心。即使不看也能感受到的火热的青春的真挚。是那种背影都有戏的演员。（漫画《未生》作家尹泰昊评）
任时完的眼神演技很棒，拍摄越进行越觉得好像看到了真正的韩尚烈少尉。（电影《想念哥哥》导演李翰评）
韩国国防部表示，2016年至2018年入伍的16名艺人出身的士兵中，有13人的休假时间明显高于普通士兵，其中4人更是获得了超过100天的假期，远高于2018年韩国普通陆军士兵59天的平均休假天数。
任时完于2017年07月11日现役入伍服役，其中休假123天（28天年假、18天褒奖休假、51天慰问休假、14天补偿休假以及12天病假）。对此，任时完所属经纪公司曾解释称，休假具体包括定期休假、病假、参加平昌冬奥会和慰问休假等。此外，任时完在新兵营担任助教，所属部队优秀助教的平均休假天数也都超过100天。
韩国军方人士对此表示，部队方面并未违反休假规定。