1979年9月~1983年7月：哈尔滨工业大学流体传动及控制专业本科生。
1983年9月~1986年7月：哈尔滨工业大学流体传动及控制专业硕士生。
1986年9月~1989年7月：哈尔滨工业大学流体传动及控制专业博士生。
1989年7月~1992年7月：浙江大学流体传动及控制研究所博士后。
1992年9月~ 浙江工业大学机电学院副教授、教授、博士生导师。
2002年1月至7月在加拿大UNIVERSITY OF SASKATCHEWAN机械系做访问教授。
1998-2000，“反应堆压力容器热冲击安全性分析方法与系统”，合同项目；2002-2004，“反应堆压力容器承压热冲击安全性分析方法与程序系统”，合同项目。
论著：Journal of System Dynamics, Measurement and Control (ASME)、Journal of Mechanical Science (IMechE)、International Journal of Fluid Power、Key Engineering Material、机械工程学报(中文和英文版)等国内外杂志和会议发表相关文章70余篇，其中被SCI、EI和ISTP三大索引收录40余篇。