矢田耕司作为配音配音于1965年出演《宇宙エース》，此后为《巨人之星》、《咯咯咯的鬼太郎》、《宇宙战舰大和号》等多部动画片配音，在《圣斗士星矢》中为童虎配音。曾在特摄剧《假面骑士3》为主角イビル配音。
2014年5月1日，因患慢性肾功能不全医治无效去世。
早年声音尖利，如同小孩。后来声音沙哑，常给老人或是仙人配音。
矢田耕司逝世后，其ACG作品中角色的继任情况：
泽木郁也 - 《龙珠 融合计划》：人造人20号（格罗博士）
樋浦勉- 《海贼王》：哲普