研究生课程: 线性系统理论与设计, 非线性控制系统, 运动稳定性基础,自适应控制
本科生课程: 自动控制基础
混合动态系统分析,综合及其在网络控制中的应用
非线性控制系统反馈设计及其在机器人系统中的应用
采样系统和多频采样控制