出生于演艺世家，父亲畠中洋、母亲福岛桂子都是演员及声优。
由于双亲都是演艺工作者，因而成长于即使在家中也分不清是在进行普通对话还是戏剧台词一般的环境当中。也因此幼时便立志要成为演员。
小学五年级时在一般公募试音选拔中被选为主人公并参与电影《纳尼亚传奇》的配音，从而声优出道。
畠中 祐高中一年级时，在电视动画《游戏王ZEXAL》的试音选拔中合格，出演主人公九十九游马。
2013年4月23日开始隶属于贤Production。
在2017年3月举办的KENPROCK Fes 2017上宣布歌手出道，所属唱片公司为Lantis。
神奈川县立相模大野高等学校毕业，就读于樱美林大学艺术文化学群。
爱好是空手道、篮球、唱歌、跳舞。
圈内好友有增田俊树、代永翼、佐藤拓也、铃木裕斗、小松未可子、逢田梨香子等。
2019年12月29日，畠中祐与配音演员千本木彩花登记结婚 。
2022年7月28日，畠中祐确诊新冠。
※粗体字为主要角色