1997年，参演电视剧《新乱世佳人》，饰演冒之良。
2002年，参演电视剧《大哥》，饰演陈文宝。2005年，参演电视剧《金色黄昏》，饰演马亦光。参演张黎执导的电视剧《锦衣卫》，饰演朱由检。
2006年，参演张黎执导的电视剧《大明王朝1566》，在剧中饰演太监杨金水，获大众好评。同年参演电视剧《血色湘西》，饰演麻溪铺清溪书院瞿先生。
2007年首播历史剧《恰同学少年》中饰演湖南督军汤芗铭。
2008年，在为北京残奥会而特别制作的电视剧《哑妹》中，塑造文弱书生姜云阳。
2009年，在刑侦剧《现场铁证》中首次担任男一号，饰演刑侦队队长陈元。 同年，在《红星闪耀》中饰演赵赣生。同年，在都市喜剧《我是老板》中饰演马一平。2011年，参演电视剧《弹孔》（又名《带弹孔的勋章》），并且一人分饰两角，塑造孪生兄弟邢子良、邢子玉。 同年，在姜伟执导的谍战剧《借枪》中，出演地下党员于挺。 在同年播出的电视剧《我的燃情岁月》一剧中饰演陈军医。
2012年，凭借参演《我是特种兵之利刃出鞘》中的反一号蝎子所为人熟知。 同年，主演谍战大剧《越境》，并饰演日本军官野村。
2013年，在抗战题材电视剧《江湖正道》中出演土匪“聂双会”。
2014年，在《边城》中饰演侵华日军本部长池田正夫。 同年，在《少林寺传奇藏经阁》一剧中饰演寂空。 同年，在孔笙执导的年度大戏《北平无战事》中塑造保密局北平站长王蒲忱。
2015年，参演孔笙、李雪执导的古装传奇电视剧《琅琊榜》，饰演侯爷言阙。 同年，参演年代剧《姐妹姐妹》，在剧中饰演军阀“卢狩云”。 同年，在电视剧《黑土热血》（原名《雪白血红》） 中饰演丁丰。 同年，在谍战剧《麻雀》中饰演李默群 ，并凭借该剧获得2017横店影视节第四届“文荣奖”最佳男配角奖 。2016年，在高原山地军旅题材电视剧《突击再突击》中，饰演山地特战旅旅长欧阳如山。同年，出演悬疑警匪剧《我是警察》， 在古装剧《大军师司马懿之军师联盟》中饰演荀彧，在古装剧《大唐荣耀》中饰演唐肃宗李亨，从一位懦弱无能的太子到淡薄无情的皇帝，其反差令人折服。 同年10月12日参演由欧阳黔森编剧、闫宇彤执导的红色年代传奇剧《星火燎原之云雾街》。
2017年，在古装剧《天下长安》中，饰演萧瑀。 参演谍战剧《秋蝉》， 神话剧《天乩之白蛇传说》。
2018年5月30日，参演的电视剧《法网追凶》播出 ；6月18日，特别主演的古装玄幻励志剧《扶摇》登陆浙江卫视中国蓝周播剧场，并在剧中饰演长孙迥 ；同年主演现代都市情感电视剧《推手》，饰演梅道远 。
2019年3月25日，参演的电视剧《夜空中最闪亮的星》播出 ；5月7日，参演的缉毒题材剧《破冰行动》在爱奇艺上线，在剧中王劲松饰演塔寨村村支书林耀东 。5月25日，王劲松出演诗歌庭院雅集类文化综艺节目《邻家诗话》，不仅担任了《邻家诗话》的雅集主人，更是首次跨界当起了歌者 ；6月，参演悬疑推理电影《嫌疑人》 ；6月25日，参演的年代刑侦悬疑剧《神探柯晨》登陆北京卫视黄金档 ；10月7日，参加的综艺节目《一本好书》第二季在腾讯视频播出 ；10月16日，王劲松友情出演的影片《打过长江去》在全国上映； 10月22日，王劲松特别出演的年代热⾎青春剧《热血少年》在爱奇艺播出 ；11月，出演电视剧《鹤唳华亭》中的卢世瑜 。
2019年12月，出演国内首档剧情式历史纪录片《风云战国之列国》。
2020年1月1日，和周涛联袂安徽卫视主持人周群、白羽共同主持2019国剧盛典 ；1月13日，参演的电视剧《新世界》在北京卫视、东方卫视播出，在剧中饰演田怀中 ；同日，主演的电视剧《将夜2》在腾讯视频播出，在剧中饰演歧山大师 ；1月15日，主演的古装女性宫廷情感剧《长安诺》正式杀青 ；5月4日，参演的电视剧《秋蝉》定档在江苏卫视播出，在剧中饰演清泉上野 ；5月26日，主演的缉毒电视剧《冰雨火》开机 ；6月，参演电视剧《良辰好景知几何》 ；6月28日，参演的公安题材青春励志剧《女特警》杀青 ；7月23日，参演的电视剧《漂亮书生》定档在爱奇艺播出，在剧中饰演风继昌 ；8月，参演重大革命历史题材献礼剧《光荣与梦想》 ；8月28日，由其特别出演、潘镜丞执导的大型历史文化探秘剧《昆仑·丝路宝藏》在横店影视城顺利开机 ；9月15日，入围第七届中国电视好演员奖蓝组男演员名单 ；9月26日，参演的电影《扫黑行动》在深圳举办开机发布会 ；10月23日，出演的黑色幽默爱情喜剧《亿万懦夫》在腾讯视频播出 ；10月29日，主演的青春热血战争剧《雷霆战将》正式定档，将于11月3日起在湖南卫视播出 ；11月26日，主演重大革命历史题材电视剧《大决战》开机，该剧于次年3月杀青 ；12月10日，参演的青春冒险剧《终极笔记》播出，在剧中饰演吴二白 ；12月26日，参演的都市情感悬疑剧《阳光之下》在芒果TV播出，剧中饰演陈瑾岩 。
2021年1月31日，参演的电视剧《理想照耀中国》在横店正式开机 ；2月20日，参与黑龙江卫视迎接建党百年华诞特别制作的综艺节目《见字如面第五季》 ；3月9日，主演的电视剧《百炼成钢》发布角色海报 ；3月17日，参演的电视剧《若你安好便是晴天》开播 。
生活中的王劲松，喜欢文玩和玉石， 同时也喜欢茶，无论是会客聊天还是接受采访，都会习惯性的自带茶叶，泡上一杯香茶，边喝边聊。 在闲暇时，王劲松经常出门旅游，热爱美食和摄影。
王劲松在《我是特种兵之利刃出鞘》中将独特的个人风格与角色融合，把这个让人爱恨交加的人物淋漓尽致地呈现给观众，这个迷人的坏蛋成功绑架了所有人的视线。（新浪娱乐评）
王劲松演的戏都入木三分，他之前在《大明王朝1566》中饰演的太监杨金水，称得上是中国近30年第一太监。（中国文联副主席李准评）
他伪善凌厉的眼神背后隐藏着重重阴谋，看似平静湖面波澜不惊，但湖底却是澎湃汹涌的暗流。表面上斯文儒雅，事实上心如利刃。（《麻雀》）（腾讯娱乐评）
王劲松老师饰演的李亨情绪波动极大，情感爆发的戏份尤为重要，对台词的把控便成为塑造角色的关键，此次王劲松老师恰到好处的原声配音将帝王的高贵霸气、父亲的严厉愤怒悉数展现。（《大唐荣耀》）（腾讯娱乐评 ）
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