2016年6月，王永峰主演了古装情景喜剧电影《喝茶不，要钱》，在剧中饰演一个平凡无奇却悲催异常的店小二赵必鹄； 7月，在都市情感偶像剧《夏梦狂诗曲》中饰演李茂 。
2017年，王永峰主演《神灵寨》 ，饰演一位憨厚老实常常被老婆欺负的好丈夫卢大勇一角色。
2017年7月 ，在东方奇幻电视剧《醉玲珑》中，王永峰出演罗玄一角。 ，同月还有一部翻拍老港片的定制剧《万水千山总是情》饰演阿贵。
2017年6月 ，参演改编自Priest小说的同名都市奇幻剧《镇魂》，王永峰饰演知名网红龙城第一揭秘者“丛波”一角 ；同年，出演爱情科幻喜剧《亲爱的活祖宗》，王永峰在该剧中饰演反一曹丕 。
2018年，出演电视剧《海洋之城》，饰演王小山；出演古装电影《天眼》，饰演展昭 ； 出演中国首部二战题材空战影片《鹰猎长空》 。
2019年6月，出演的电视剧《奋斗吧，少年！》上星湖南卫视青春进行时剧场，饰演燕江； 7月《流淌的美好时光》在金鹰独播剧场热播 。10月主演院线电影《锦衣卫之侠盗风云》，饰演刘臻 。
2021年3月，出演电视剧《新人类！男友会漏电》，饰演杨喆 。
剧照王永峰有着标志俊朗的外形，为人和善，典型阳光般的大男孩，有着他个人独特的魅力（新浪娱乐评） 。