1976年，考入台北市华冈艺术学校音乐科西乐组，主修声乐，副修钢琴，选修小提琴。
1979年，以优异成绩甄试保送台北中国文化大学音乐系西乐组，主修声乐，副修钢琴，选修大提琴。毕业后，辛晓琪担任山叶音乐班讲师达11年。
1981年，辛晓琪参加中华电视台国光访问团赴美巡回演唱。 自1982年后，相继演唱了许多台湾的电视广告歌曲。 1983年，自中国文化大学音乐系毕业，考入山叶音乐班担任音乐讲师。 辛晓琪
辛晓琪家中一共兄妹五人，她是家中最小的女儿。2008年辛晓琪的母亲及大哥都因故入院，并分别于2011年的5月5日和7月19日离世。 父亲为台湾作家辛鸣皋，笔名寒歌子，曾出版《寒歌子诗集》等作品。
2016年2月12日中午，辛晓琪95岁高龄的父亲去世，她将脸书大头贴换成黑白照片，来怀念疼爱她的爸爸，并写下：“父亲早上10:40很安祥的辞世！”
感情
辛晓琪早年曾有过一段婚姻，但结婚一年后便因丈夫变心而离婚。1999年，辛晓琪与小自己15岁的歌迷交往，三年后也因男友变心而分手。
2014年10月10日，现身台北书店为自己新书举办发表会的辛晓琪，坦称再交小20岁男友，称对方年轻有为。
专辑《明白》封面
在“南亭75群星爱心献麻坡慈善演唱会”
1990年，应亚运前夜演唱会邀，于北京工人体育馆演唱。1999年，应马来西亚新山国际慈济会邀请，与任贤齐赴马来西亚举行“琪心齐力”慈善演唱会。
2012年2月18日，与刘德华、林家栋、曹格、阿牛、ManHanD、dayDream、林健辉、杨雁雁等人在马来西亚出席“南亭75群星爱心献麻坡慈善演唱会”。3月23日，与殷正洋在台中中山堂出席慈善音乐会。
2016年5月7日，与王杰在马来西亚云顶云星剧场举办“王杰辛晓琪云顶2016慈善演唱会”。12月9日，在湖南省岳阳市奥体中心参与“2016聚爱飞扬群星公益演唱会” 。
辛晓琪的歌淋漓尽致的诠释世间百态的爱情，总能把情歌唱得直抵人心，让听歌的男人女人一次又一次得以灵魂共鸣。（武汉晚报评 ）
听辛晓琪唱歌，永远都会有很多人被感动，曾经唱红过《领悟》、《味道》、《女人何苦为难女人》等众多脍炙人口的情歌作品的她，可谓是用歌声记录了一代人的爱情故事。（新浪娱乐评 ）
曾经以一首《味道》让痴男怨女们反复颂唱的辛晓琪，一直是华语乐坛中的“女神”级人物，虽然她的长相并不是那么甜美，但她拥有非常特别的声音。（南国早报评 ）
她悲苦情歌中深刻入髓的疼痛，也永远烙印在她的音乐本质，铭记在每根强韧倔强的骨。这是她音乐灵魂的形态——冷调却不高傲、戚然却不颓废、内敛却不消极、淡定却不做作，在内心蕴含巨大的情感能量，终将带着直捣软肋的唱句狠狠扎进听众脆弱的心。（网易娱乐专稿 ）
辛晓琪首度尝试全新唱法，出尘的嗓音、细情的诠释，音乐核心坚实而丰富。相信很多人都会被她投放在当中的情绪以及纯熟的演绎所打动。（凤凰时尚引评 ）
辛晓琪的新专辑，用《明白》这个直白的名字开门见山。这个“明白”，不是单纯的世故和成熟，而是千帆过尽后的豁达和开阔，是真正的活的明白、活的通透的——明白。……在这张人与歌、音乐与心境融为一体的专辑里，辛晓琪用她愈发圆润质感的声线，呈现出如“冻龄女神”般的“冻音女神”。歌声毫无岁月的痕迹，声音宛如女神的吟唱，这是领悟后的味道，也是“明白”后的升华。（乐评人爱地人评 ）