姚琛出生于重庆市，有着3年练习生经验的他，在2015年8月通过JYP Entertainment在ETM的非公开选秀中被选中，开始了自己的练习生生涯。热爱说唱和舞蹈的他，在海外初做练习生时就发现了自己的这些天赋，并每天勤加练习，不断加强巩固 。2016年，姚琛在海外训练，约定要成为艺人，但因为种种原因没能实现梦想 。因为公司严格的管理方式，姚琛3年间并未能有公开露面的机会，其练习时长达到了1021天，这段训练生涯也为他积淀了扎实的基础能力 。
2019年，在海外经过严格受训的姚琛决定回国 ，
参加腾讯视频青年团训节目《创造营2019》，并参与演唱了节目主题曲《喊出我的名字》；在首次公演中，姚琛被周震南挑选为对手，成为《悟空》B组的中心位 ；5月22日，随《创造营2019》节目参加在城阳体育馆举办《doki大爬梯》见面会 ；6月2日，其参加的湖南卫视脱口秀节目《天天向上》播出；在《创造营2019》录制期间，姚琛还参与了《VogueMe》等多个时尚杂志画报的拍摄 ；6月8日，在经过多轮淘汰赛后，最终以总决赛第5名的成绩加入男子演唱组合R1SE ；与此同时，他还随R1SE推出了组合出道曲《R.1.S.E》，该歌曲亦是电影《黑衣人：全球追缉》的中国区主题推广曲 ；7月19日，随R1SE为电影《上海堡垒》演唱的片尾主题曲《无愧》发布 ；7月24日，随组合R1SE献唱《全职高手》片尾曲 《荣耀的战场》 ；8月2日，随R1SE为电视剧《全职高手》演唱的片尾曲《荣耀的战场》正式上线 ；8月6日，随R1SE推出组合首张音乐EP《就要掷地有声的炸裂》，收录了包括《R.1.S.E》、《谁都别吝啬》等在内的6首歌曲 ；8月11日，其参加的R1SE首部团综《Super R1SE·蓄能季》上线 ；9月6日，随R1SE获得智族GQ Men Of The Year年度人物盛典年度团体奖 ；10月12日，参加青春体娱跨界类型节目《超新星全运会第二季》 ；10月31日，随R1SE获得亚洲新歌榜度盛典年度最受欢迎新团体奖 ；12月3日，随R1SE获得时尚COSMO“传承·美”年度团体奖 ；12月9日，组合EP《就要掷地有声的炸裂》获得TMEA腾讯音乐娱乐盛典年度最佳团体专辑奖 ；此外，他还随R1SE举办了“WE ARE R.1.S.E-2019 R1SE全国巡回演唱会” 。2020年2月15日，加盟浙江卫视音乐节目《天赐的声音》，担任飞行合伙人 。
2019年9月，随R1SE作为“公益召集人”参加了“99公益日”活动，实地体验公益项目、探访受助对象，并拍摄了纪录短片 。
姚琛在台上太有魅力了 ，在《创造营2019》学员初印象中，多才多艺但性格十分低调的姚琛不仅用说唱自我介绍，还给大家表演了一段舞蹈和打碟，展现了其很强的表现力。在表演《Baddd》时，以动感带劲的舞蹈吸引了观众的眼球，他不经意间掀起的T恤露出的八块腹肌，尽显小蛮腰本色。在与迪丽热巴互动时，只敢小心翼翼发射甜心的他显得非常腼腆羞涩。姚琛是个十足的乖乖男孩儿，舞蹈功底深厚的他，在面对24小时主题曲考核时，快速记住舞步，在有限的时间内苦练自己的每一个动作，最终以熟练的舞蹈得到了四位导师的认可 （苏有朋、网易评）。
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