衣世雄曾是国家北京武术队主力队员。从小热爱武术，祖辈相传，家学渊源，属于武术世家。父亲衣永昌，人称"衣黑子"，跤坛名家，跤王，武功卓著。衣世雄自小四岁随父亲习武，五岁半到北京什刹海体校业余武术班训练，九岁入北京武术队半专业训练，十四岁转入专业队，和当时在专业队的李连杰一起师从吴彬。 衣世雄多次参加全国武术锦标赛，曾获得全国刀术冠军，地躺拳冠军，对练冠军，男子团体冠军，以及各奖牌，奖杯近百枚。中国武英级冠军优秀运动员称号，国际级武术柒段， 国际性教授于学员上千名。
1998年泰国曼谷举办的第十三届亚运会，学生泰国国家武术队Ken荣获男子南拳铜牌。1999年至2004年分别教授于十六个国家学生：美国、英国、法国、德国、瑞典、瑞士、芬兰、意大利、澳大利亚、俄罗斯、新加坡、泰国、印尼、缅甸、韩国、日本。 2000年至2002年教授北京武术队B队。2006年输送队员Lucas Geller入选美国国家武术队。2001年亚美尼亚举办的第六届世界武术锦标赛缅甸国家武术队学员林丽美太极拳冠军。2002年做为团长带领团队«芝加哥武术馆中国武术研究中心»，在第四届北京国际武术锦标赛中取得六枚金牌的可喜成绩。2016 年，衣世雄担任电影《星主天下》武术导演
2017年，与演员彭波合作主演电影《喜神之赶尸风云》 主演王麻子与动作导演。
2017年，与演员穆怀鹏、孟祥亮合作主演电影《麻香楼之造梦先生》 主演莫大与动作导演。
2017年，衣世雄主演电影《偷拍风云》
2006年，衣世雄与演员李连杰合作主演电影《霍元甲》，饰 刘振声。
职业制片人何尚创、衣世雄
2015年，国际院线电影«中国推销员 Chinasales man»动作导演 合作演员:国际好莱坞动作巨星Steven.seagal史蒂文.西格尔和世界拳王Mike.Tyson-泰森。