1981年，成城大学毕业后进入富士电视台，开始参与电视剧的制作。
二十世纪九十年代的许多日本著名电视连续剧都出自他之手。其中包括《东京爱情故事》、《在爱的名义下》、《同一屋檐下》、《东京灰姑娘》、《悠长假期》、《恋爱世纪》等等。这些炙手可热的日剧都是其执导的并曾创下极高收视率纪录的作品，其中许多已经被奉为经典。因此，永山被看作是富士电视台9月连续剧的黄金导演。目前，永山一方面继续拍摄连续剧，一方面也尝试其它领域的工作。他曾参与执导了舞台剧《STAND BY ME》、《BIG》。2006年，永山开始步入影坛，一连推出了两部电影：《伴舞女郎》和《东京朋友》。前者是以华丽舞蹈场面为看点的青春偶像片，而后者则脱胎于他执导的同名热门电视剧，也是描绘演艺圈青春励志故事的作品。
永山耕三
永山耕三的父亲永山武臣担任日本松竹会长，曾祖父是男爵永山武四郎，女儿永山瑛子是Cyber Agent旗下Candy by Ameba的综合制片人。「第15 回 日剧学院赏1997-12-19」最佳导演 ：永山耕三、木村达昭、二宫浩行(恋爱世纪)