1995年9月25日Franklin出生于美国加利福尼亚州Diamond Bar。5岁时，他被父母送去学钢琴，钢琴老师说，这孩子是天生有绝对音感的人。此后是四年钢琴，四年大提琴，再到如今是吉他。高一开始学习街舞，高四成为Diamond Bar高中街舞社团团长。
2014年，考入UCLA（加利福尼亚大学洛杉矶分校）材料工程系。同年，Franklin的一支原创编舞《Tennis Court》在YouTube上达到二十余万播放量，之后开始到世界各地授课。
2015年，成为了大学舞团ACA（Associate of Chinese Americans Hiphop）的团长。
2017年，大学毕业，因为对于舞蹈的热爱，放弃攻读工学硕士，签约舞邦、成为职业舞者。
2018年8月，为易烊千玺在《TFboys五周年演唱会》中的个人舞蹈SOLO编舞。
2019年3月-7月，参加街舞真人秀节目《这！就是街舞第二季》，加入易烊千玺的易燃装置战队，获得亚军。
2019年11月30日，Franklin余衍林的《功·付》个人编舞大秀在上海云峰剧院圆满举办。为观众呈现了功夫舞蹈、弹唱首秀《Perfect》、个人经典作品《春风吹》以及《说好不哭》等舞蹈作品。
2020年5月14日，Franklin参与的少儿街舞成长秀《师父！我要跳舞了》在优酷全网独播，他将随韩宇、王晨艺共同组成师父团，带领15位萌娃共同探索热血激情的街舞世界。 ；6月26日，加盟优酷综艺《少年之名》，担任少年特训教练 。
2019年9月，出席H&M天猫超级品牌日活动及ANGEL CHEN x H&M合作系列发布会，并担任表演嘉宾
2019年9月，出席Michael Kors×天猫小黑盒炫“复”轮滑派对2019年9月，受邀担任佰草集品牌推广大使，并与杨氏太极第六代传人叶泳湘共同拍摄太极日月精华广告
2019年11月，受邀担任哈弗汽车F系潮流体验官
2019年12月，受邀参加粤港澳大湾区电影行业大会暨电影之夜，并担任表演嘉宾美国Bridge比赛冠军
美国VIBE比赛亚军
优酷街舞真人秀节目《这！就是街舞第二季》全国亚军
荣获福布斯中国发布2020年度30岁以下精英榜文娱体育明星。 本内容未经许可爬取自百度百科