1962.09~1968.07东北农学院 农业机械化专业 本科。
1978.09~1981.09东北农学院 农业机械化专业 硕士。
1981.09~1984.01 东北农学院 农机系 讲师。
1984.01~1984.12 日本筑波国际农业中心 农业机械化 研修生。
1985.01~1993.08 东北农业院 农业工程系 教研室副主任、主任/副教授。
1993.02~1993.08 东北农业院 农业工程系 教研室主任/教授。
1993.09~1999.08 浙江农业大学(浙江大学) 工程技术学院 所长、副院长、院长、 副校长/教授、博导。
1999.08~2004.11 浙江工程学院（浙江理工大学） 院长/校长/教授、博导。
2004.11~2017.11 浙江理工大学机械与自动控制学院教授、博导。
2010.06~2017.11 东北农业大学工程学院 教授、博导、院士候选人 。
其他学术、社会兼职
浙江省政府参事，中国农业工程学会副理事长，《农业工程学报》副主任编委，《农机化研究》副主任编委，黑龙江省农业装备制造产业学科群首席专家。
转让后形成6个品牌、19种型号移栽机，总转让经费1020万元。授权发明专利61件，其中2件国际专利，转让21件，16件为第一发明人，转让费375万元；授权软件著作权44项，转让10项，转让费115万元；出版专著3部，2部分别获部级二等奖和省高校科研成果一等奖；发表论文152篇，SCI/EI检索83篇。