3岁时加入儿童剧团「向日葵剧团」，5岁时出演了第一部广播剧作品。
1957年开始隶属于东京俳优生活协同组合。
长子是同为声优、演员的竹尾一真。
2022年4月4日，所属事务所为81 PRODUCE发表，中尾隆圣确认感染了新型冠状病毒。